Гэр / Бүтээгдэхүүний төв / Нэгдсэн Bldc мотор / Integrated Geared Bldc / Nema 17 BFIDS42-C03A, HPR42 гаригийн хурдны хайрцагтай, араатай нэгдсэн сойзгүй BLDC DC Servo мотор

роботуудад зориулсан нэгдсэн серво мотор

Nema 17 BFIDS42-C03A, HPR42 гаригийн хурдны хайрцагтай, араатай нэгдсэн сойзгүй BLDC DC Servo мотор

Төрөл: Нэгдсэн сойзгүй DC Servo мотор

Туйлууд: 8 туйл

Нэрлэсэн хүч: 78 Вт

Нэрлэсэн хурд: 4000±10%Эрг/мин

Нэрлэсэн гүйдэл: 4.5А

Нэрлэсэн момент: 0.185Нм (26.19 унц.ин)

Кодлогч: 17 битийн үнэмлэхүй кодлогчийн

Загвар:
HPR42 гаригийн хурдны хайрцагтай BFIDS42-C03A
Брэнд:
Бесфок
Нэрлэсэн хурд:
4000 эрг / мин
Bldc шон:
8 шон
Нэгдсэн сойзгүй серво моторын хэмжээ:
Нема17-42мм
Нэрлэсэн хүчдэл:
24V
Харилцааны аргууд:
Импульсийн төрөл, RS485 ModBus, CANopen сүлжээ
MOQ:
10 ширхэг


боломж:



лавлах

Besfoc nema 17 BFIDS42-C03A 42x42x101mm нэгдсэн тогтмол гүйдлийн серво мотор нь импульсийн удирдлагатай 78W 24V 4000Rpm 0.185Nm, 17bit нэгдсэн драйвертай. Илүү олон төрлийн нэгдсэн серво моторын шаардлагыг бидэнтэй холбоо барина уу!!!

Цахилгааны үзүүлэлтүүд:

Загварын нэр: BFIDS42-C03A
Үе шат: 3
Польшууд: 8
Нэрлэсэн хүч: 78 Вт
Нэрлэсэн хүчдэл: 24VDC
Нэрлэсэн хурд: 4000±10%Эрг/мин
Нэрлэсэн гүйдэл: 4.5А
Нэрлэсэн момент: 0.185Нм (26.19 унц.ин)
Кодлогч: 17 бит
Хяналтын арга: Пульс (RS485, CANopen нэмэлт)

Физик үзүүлэлтүүд:

Хүрээний хэмжээ: Nema 17 (42 x 42 мм)
Биеийн урт: 101 мм
Босоо амны диаметр: 5 мм
Босоо амны урт: 22 мм

Нэгдсэн Серво Моторын онцлогууд:

120M эсвэл 240M үндсэн давтамжтай 32 битийн шинэ M4+ цөмийг нэвтрүүлэх
Тогтвортой моментийн шинж чанар нь бага хурдаас өндөр хурд хүртэл, өндөр хурд, нарийвчлалтай
Цахилгаан механик тоормосны системийг гэмтээхээс сэргийлж тоормосны резисторын интерфейсээр тоноглогдсон
Өргөн хүрээний хурд, бага температурын өсөлт, өндөр үр ашигтай
Мотор ба хөтөчийг нэгтгэсэн, авсаархан хэмжээтэй, энгийн утас, хөтөч Мотортой сайн нийцдэг
Хэт гүйдэл, хэт хүчдэл, хэт температур, хэт дифференциалаас хамгаалах функцээр тоноглогдсон
17 битийн нэг эргэлтийн үнэмлэхүй кодлогчийг тохируулна уу

Харилцааны арга:

Импульсийн төрөл
RS485 MOdbus RTU сүлжээний төрөл
CANopen сүлжээний төрөл

Хамгаалалтын түвшин:

Усны хамгаалалттай төрөл: IP30, IP54, IP65, нэмэлт

42 мм-ийн нэгдсэн тогтмол гүйдлийн серво моторын хэрэглээ:

Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, ложистикийн тээвэр, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, нэхмэлийн машин, лазер, зураг зурах, Хятадын уламжлалт анагаах ухааны найрлага үйлдвэрлэл гэх мэт

Nema 17 Integrated Bldc Servo Motor Цахилгааны үзүүлэлт:

Цахилгаан техникийн үзүүлэлт
Бүтээгдэхүүний төрөл	/	Нэгдсэн Bldc мотор
Загварын нэр	/	BFIDS42-C03A
Үе шат	/	3
Польшууд	/	8
Хүч	В	78
Нэрлэсэн хүчдэл	В	24
Нэрлэсэн гүйдэл	А	4.5
Ачааллын байхгүй гүйдэл	А	0.6
Нэрлэсэн хурд	Эрг/мин	4000±10%
Ачааллын хурд байхгүй	Эрг/мин	6800±10%
Нэрлэсэн момент	Нм	0.185
Нийт өндөр	мм	101
Кодлогч	/	17 бит
Эсэргүүцэл	ом	0.48
Буцах EMF тогтмол	V/Krpm	4.8
Тогтмол эргэлт	Нм/А	0.046
Диелекцийн хүч	/	Нэг минутын турш 500VDC
Ашиглалтын температур	℃	-15 ~ +50
Роторын инерци	г.см²	24
Тусгаарлалтын ангилал	/	Б

24v нэгдсэн сойзгүй мотор ашиглах орчин:

Байгаль орчин	Параметрүүд
Хөргөх арга	Байгалийн буюу албадан хөргөлт
Өргөдөл	Тоос, тос, идэмхий хийнээс зайлсхийх; бусад дулаан үүсгэгч төхөөрөмжөөс хол байлгах; шатамхай хий, дамжуулагч тоос байхыг хориглоно.
Ашиглалтын температур	0℃ ~ +50℃
Байгаль орчны чийгшил	≤85% RH（конденсац байхгүй）
Чичиргээ	5.9м/с² хамгийн их
Хадгалах температур	-25℃ ~ +70℃

Нэгдсэн жолоочийн төлөвийн үзүүлэлт:

Өнгө	Нэр	Чиг үүрэг
Ногоон	PWR	Эрчим хүчний үзүүлэлт
Улаан	ALM	Сэрүүлгийн заагч

Integrated Drivers I/O порт:

Портууд	Pin	Портын нэр	Тодорхойлолт
CN1	1	PUL+	Импульсийн дохио
	2	PUL-	Импульсийн дохио
	3	DIR+	Чиглэлийн дохио
	4	ШҮҮХ-	Чиглэлийн дохио
	5	ENA+	Дохио идэвхжүүлэх
	6	ENA-	Дохио идэвхжүүлэх
	7	NC	тодорхойгүй
	8	NC	тодорхойгүй
	9	ALM+	Сэрүүлгийн дохио
	10	ALM-	Сэрүүлгийн дохио
CN2	1	NC	тодорхойгүй
	2	NC	тодорхойгүй
	3	NC	тодорхойгүй
	4	COM	Нийтлэг портууд
CN3	1	NC	тодорхойгүй
	2	5V	+5V
	3	NC	тодорхойгүй
	4	COM	Нийтлэг портууд

Нэгдсэн драйвер DIP унтраалга:

Pin	Портын нэр	Тодорхойлолт
1	SW1	Тохиргоог дэд хэсэг болгон хуваах
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг тохируулах

Нэгдсэн драйверуудын цахилгаан ба холбооны портууд:

Портууд	Pin	Портын нэр	Тодорхойлолт
CN4	1	GND	Сөрөг цахилгаан хангамжийн утас
CN4	2	VCC	Эерэг цахилгаан хангамжийн утас
CN5	1	RXD	Цуваа портын холбооны хүлээн авагч
	2	TXD	цуваа портын харилцаа холбоо илгээгч
	3	COM	Нийтлэг порт
	4	5V	+5V

Драйверын нэгдсэн тохиргоо:

Дэд хуваах	SW1	SW2	SW3	SW4
200	OFF	OFF	OFF	OFF
400	АСААЛТТАЙ	OFF	OFF	OFF
800	OFF	АСААЛТТАЙ	OFF	OFF
1600	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	OFF	OFF
3200	OFF	OFF	АСААЛТТАЙ	OFF
6400	АСААЛТТАЙ	OFF	АСААЛТТАЙ	OFF
12800	OFF	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	OFF
25600	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	OFF
1000	OFF	OFF	OFF	АСААЛТТАЙ
2000	АСААЛТТАЙ	OFF	OFF	АСААЛТТАЙ
4000	OFF	АСААЛТТАЙ	OFF	АСААЛТТАЙ
5000	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	OFF	АСААЛТТАЙ
8000	OFF	OFF	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ
10000	АСААЛТТАЙ	OFF	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ
20000	OFF	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ
25000	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ	АСААЛТТАЙ

Моторын эргэлтийн чиглэлийн тохиргоо:

Хэрэглэгч DIR хяналтын дохиотой хамт ажилладаг SW5-ээр дамжуулан моторын эргэлтийн чиглэлийг тохируулах боломжтой. SW5 тохиргоо эсвэл DIR хяналтын дохиог өөрчлөх нь одоогийн хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөх боломжтой.

Чиглэл	SW5	ДИР
CW	OFF	Доод түвшин
CCW	АСААЛТТАЙ	Доод түвшин
CCW	OFF	Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн
CW	АСААЛТТАЙ	Өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн

BF-HPR42-L гаригийн хурдны хайрцгийн тодорхойлолт:

Загвар	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Араагийн харьцаа	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Араа галт тэрэг	/	1					2
Хурдны хайрцгийн урт	мм	61.5					72.5
Нэрлэсэн момент	Нм	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Гэнэтийн зогсолтын момент	Нм	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Арын сормуус	аркмин	≤15 аркмин					≤20 аркмин
Үр ашиг	%	96					94
Тохиромжтой хөдөлгүүрийн хэмжээ	мм	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Нэрлэсэн оролтын хурд	Эрг/мин	3000					3000
Хамгийн их оролтын хурд	Эрг/мин	6000					6000
Дундаж наслалт	h	20000					20000
Тэнхлэгийн хүч	Н	100					100
Радиал хүч	Н	300					300
Дуу чимээ	дБ	≤55					≤65
Хамгаалалтын түвшин	IP	IP54					IP54
Ажлын температур.	℃	-20-оос +150 хүртэл					-20-оос +150 хүртэл
Гарах босоо амны төрөл	/	Түлхүүр босоо амны төрөл					Түлхүүр босоо амны төрөл

BF-HPR42-LSW гаригийн хурдны хайрцгийн тодорхойлолт:

Загвар	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Араагийн харьцаа	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Араа галт тэрэг	/	1					2
Хурдны хайрцгийн урт	мм	76.5					87.5
Нэрлэсэн момент	Нм	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Гэнэтийн зогсолтын момент	Нм	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Арын сормуус	аркмин	≤15 аркмин					≤20 аркмин
Үр ашиг	%	96					94
Тохиромжтой хөдөлгүүрийн хэмжээ	мм	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Нэрлэсэн оролтын хурд	Эрг/мин	3000					3000
Хамгийн их оролтын хурд	Эрг/мин	6000					6000
Дундаж наслалт	h	20000					20000
Тэнхлэгийн хүч	Н	100					100
Радиал хүч	Н	300					300
Дуу чимээ	дБ	≤65					≤65
Хамгаалалтын түвшин	IP	IP54					IP54
Ажлын температур.	℃	-20-оос +150 хүртэл					-20-оос +150 хүртэл
Гарах босоо амны төрөл	/	Түлхүүр босоо амны төрөл					Түлхүүр босоо амны төрөл

Гаригийн хурдны хайрцгийн физик үзүүлэлт:

Физик үзүүлэлт
Мотор босоо амны төрөл	/	Дугуй босоо ам
Хурдны хайрцгийн урт	мм	61.5/72.5 , 76.5 / 87.5
Хурдны хайрцгийн босоо амны төрөл	/	Түлхүүр босоо амны төрөл
Хурдны хайрцгийн босоо амны диаметр	мм	8
Хурдны хайрцгийн босоо амны урт	мм	21.5
Хурдны хайрцгийн түлхүүрийн урт	мм	14
Тэргүүлэгчдийн тоо	/	4
Хар тугалганы урт	мм	300
Жин	кг	0.25/0.35 , 0.29/0.38