AGV моторт яагаад STO (Аюулгүй эргүүлэх эргүүлэх) функц хэрэгтэй байна вэ?

Танилцуулга: Орчин үеийн AGV моторын систем дэх STO функцийн ач холбогдол

Ухаалаг үйлдвэрүүд, автоматжуулсан агуулахууд, ухаалаг ложистикийн хурдацтай хөгжлийг дагаад Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs) нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлж, гар аргаар харьцах ажиллагааг багасгахад зайлшгүй шаардлагатай тоног төхөөрөмж болжээ. AGV нь хүмүүст илүү ойр ажиллаж, үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй орчинтой харьцдаг тул функциональ аюулгүй байдал нь AGV хөдөлгөөний системийн чухал шаардлага болсон..

Хөдөлгүүрийн систем нь хөдөлгөөн, хурдатгал, тоормослох, байршлын нарийвчлалыг шууд хянадаг тул AGV-ийн хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг юм. Гэсэн хэдий ч уламжлалт удирдлагын командуудаар моторыг зүгээр л зогсоох нь аюулгүй байдлыг хангахад үргэлж хангалттай байдаггүй. Харилцааны саатал, програм хангамжийн доголдол, хянагчийн алдаа эсвэл системийн гэнэтийн алдаа зэрэг нь зогсоох команд гарсан ч мотор үргэлжлүүлэн эргүүлэхэд хүргэж болзошгүй.

Ийм учраас орчин үеийн AGV моторын шийдлүүд STO (Safe Moment Off) функцийг улам бүр нэгтгэж байна . STO нь системийн бүрэн бүтэн байдлыг хадгалж, олон улсын функциональ аюулгүй байдлын стандартад нийцсэн моторыг эргүүлэх момент үүсгэхээс шууд сэргийлдэг найдвартай аюулгүй байдлын механизмаар хангадаг.

AGV үйлдвэрлэгчид болон автоматжуулалтын инженерүүдийн хувьд яагаад гэдгийг ойлгох AGV моторуудад STO функц хэрэгтэй бөгөөд илүү аюулгүй, найдвартай, илүү үр ашигтай автономит хөдөлгөөнт робот системийг зохион бүтээхэд зайлшгүй шаардлагатай.

STO (Аюулгүй эргүүлэх момент) гэж юу вэ?

Танилцуулга

STO (Safe Torque Off) нь орчин үеийн ашигладаг аюулгүй ажиллагааны функц юм . мотор хөтчүүд, серво моторууд болон AGV моторын системд моторын санамсаргүй хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэх зорилгоор

STO идэвхжсэн үед моторын хөтөч нь эргүүлэх момент үүсгэхээ шууд зогсоож, үндсэн тэжээлийн эх үүсвэрийг холбосон моторыг эргүүлэх хүч үүсгэхээс сэргийлнэ.

хувьд AGV (Automated Guided Vehicle) програмуудын STO нь онцгой байдлын үед эсвэл засвар үйлчилгээний үед операторууд, тоног төхөөрөмж, хүрээлэн буй орчныг хамгаалах нэмэлт хамгаалалтын давхаргыг хангадаг.

Уламжлалт мотор зогсоолын эсрэг STO

Хөдөлгүүрийг зогсоох команд нь хяналтын системд тулгуурладаг.

Жишээ нь:

Хянагч → Холбооны сүлжээ → Мотор хөтөч → Мотор зогсолт

Гэсэн хэдий ч энэ аргад дараахь зүйлс нөлөөлж болно.

• Програм хангамжийн алдаа

• Харилцааны доголдол

• Хянагчийн алдаа

STO нь тусдаа аюулгүй байдлын сувгийг хангадаг:

Хамгаалалтын төхөөрөмж → STO оролт → Мотор хөтөч → Эргэлтийн хүчийг идэвхгүй болгосон

Энэхүү бие даасан зам нь эгзэгтэй нөхцөл байдлын үед найдвартай байдлыг сайжруулдаг.

STO функцийн гол давуу талууд

1. AGV аюулгүй байдлыг сайжруулсан

AGV нь ихэвчлэн үйлдвэр, агуулахын ажилчидтай зэрэгцэн ажилладаг. STO нь дараахь шалтгааны улмаас гэнэтийн хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэхэд тусалдаг.

• Хяналтын системийн алдаа

• Буруу тушаалууд

• Цахилгааны гэмтэл

2. Яаралтай тусламжийн шуурхай арга хэмжээ

STO нь хөдөлгүүрийн хөтөчийн түвшинд шууд ажилладаг тул моментийг програм хангамжид суурилсан стандарт зогсоох аргуудаас илүү хурдан идэвхгүй болгож чаддаг.

Энэ нь багасгахад тусална:

• Мөргөлдөөний эрсдэл

• Тоног төхөөрөмжийн гэмтэл

• Аюулгүй байдлын аюул

3. Аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрдөх

STO нь үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлын стандартад өргөнөөр хүлээн зөвшөөрөгдсөн бөгөөд үүнд:

• IEC 61800-5-2

• IEC 61508

• ISO 13849-1

STO-г идэвхжүүлсэн мотор ашиглах нь AGV үйлдвэрлэгчдэд олон улсын аюулгүй байдлын шаардлагад нийцсэн системийг зохион бүтээхэд тусалдаг.

4. Засвар үйлчилгээний эрсдэлийг бууруулна

Засвар хийх эсвэл шалгах явцад STO нь хөдөлгүүрийг санамсаргүйгээр идэвхжүүлэхээс сэргийлж, системийг цахилгаанаар тэжээх боломжийг олгодог.

Энэ нь техникийн ажилтны аюулгүй байдлыг сайжруулж, зогсолтыг багасгадаг.

Дүгнэлт

STO (Safe Moment Off) нь аюулгүй байдлын чухал функц юм AGV моторууд нь төлөвлөөгүй эргүүлэх момент үүсгэдэг.

Үндсэн тэжээлийн эх үүсвэрийг салгахгүйгээр эргүүлэх момент үүсгэх функцийг салгаснаар STO нь орчин үеийн автоматжуулалтын системийг хурдан, найдвартай, стандартад нийцсэн хамгаалалтыг хангадаг.

AGV болон AMR програмуудын хувьд STO чадвараар тоноглогдсон моторууд нь аюулгүй байдлыг сайжруулж, системийг хялбархан нэгтгэж, үйл ажиллагааны өндөр найдвартай байдлыг санал болгодог.
AGV/AMR-д зориулсан Besfoc IDC60 нэгдсэн DC Servo мотор

AGV хэрэглээний IDC60 цувралын үндсэн үзүүлэлтүүд

Besfoc нэгдсэн серво моторын систем Тохируулсан үйлчилгээ

Besfoc нэгдсэн серво моторын систем Тохируулсан үйлчилгээ

Мотор зогсоох уламжлалт аргууд яагаад AGV-д хангалтгүй байдаг вэ?

Олон тооны уламжлалт AGV системүүд нь програм хангамжид суурилсан зогсоох аргад тулгуурладаг. Жишээлбэл, үндсэн хянагч нь дараах тушаалыг илгээдэг.

'Моторыг зогсоо.'

Мотор хянагч энэ тушаалыг хүлээн авч, тээврийн хэрэгсэл зогсох хүртэл хурдыг аажмаар бууруулдаг.

Хэдийгээр энэ арга нь хэвийн ажиллагааны үед ажилладаг боловч аюулгүй байдлын чухал нөхцөл байдалд хязгаарлалттай байдаг.

1. Програм хангамжийн командууд амжилтгүй болж магадгүй

AGV нь олон төхөөрөмжүүдийн хоорондын харилцаанаас ихээхэн хамаардаг, үүнд:

• Аж үйлдвэрийн компьютерууд

• Хөдөлгөөн хянагч

• Мотор хөтөчүүд

• Мэдрэгч

• Навигацийн системүүд

Хэрэв харилцааны алдаа гарвал зогсоох команд нь моторын хөтөч рүү зөв хүрэхгүй байж магадгүй юм.

Боломжит шалтгаанууд нь:

• Харилцаа холбооны тасалдал

• Сүлжээний доголдол

• Хянагчийн эвдрэл

• Програм хангамжийн алдаа

• Буруу програмчлал

STO нь ердийн хөдөлгөөнийг хянах програм хангамжид тулгуурладаггүй бие даасан аюулгүй байдлын сувгаар хангадаг.

2. Моторын тоормос нь эргүүлэх хүчийг үргэлж арилгадаггүй

Тоормосны стандарт команд нь моторын хурдыг бууруулдаг боловч эргэлтийн моментийн үйлдвэрлэлийг заавал арилгадаггүй.

Жишээлбэл, онцгой байдлын үед:

• Хөдөлгүүр нь бариулын момент үүсгэдэг хэвээр байж болно.

• Тээврийн хэрэгсэл саадыг үргэлжлүүлэн түлхэж болно.

• Засвар үйлчилгээний явцад гэнэтийн хөдөлгөөн гарч болзошгүй.

STO нь хөдөлгүүр нь жолоодлогын момент үүсгэж чадахгүй байх баталгаа болж, оператор болон тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлыг бий болгодог.

AGV мотор дахь STO функцийн гол давуу талууд

1. AGV аюулгүй байдлын хамгаалалтыг сайжруулсан

STO-ийн гол давуу тал нь боловсон хүчин, тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлыг сайжруулах явдал юм.

AGV нь ихэвчлэн хүмүүс болон машинууд нэг ажлын талбарыг хуваалцдаг орчинд ажилладаг, үүнд:

• Үйлдвэрлэлийн цехүүд

• Агуулахууд

• Угсрах шугамууд

• Түгээх төвүүд

• Эмийн байгууламж

Хэрэв оператор ажлын хэсэгт орох эсвэл гэнэтийн саад тотгор тохиолдвол STO нь моторын эргэлтийг хурдан унтрааж, аюултай хөдөлгөөнөөс сэргийлж чадна.

Энэ нь AGV-ийг хамтын ажиллагааны үйлдвэрлэлийн орчинд аюулгүй болгодог.

2. Үйл ажиллагааны аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрдөх

Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын систем нь аюулгүй байдлын хатуу дүрэм журмыг дагаж мөрдөх ёстой.

STO функцтэй AGV мотор нь үйлдвэрлэгчдэд олон улсын стандартын шаардлагыг хангахад тусалдаг, тухайлбал:

• IEC 61800-5-2: Тохируулах хурдны цахилгаан хөдөлгүүрийн систем - Үйл ажиллагааны аюулгүй байдал

• IEC 61508: Цахилгаан/цахим системийн үйл ажиллагааны аюулгүй байдал

• ISO 13849-1: Хяналтын системийн аюулгүй байдалтай холбоотой хэсгүүд

STO нь зөв хэрэгжсэн тохиолдолд өндөр найдвартай аюулгүй байдлын үндсэн функц гэж ангилдаг.

Дэлхийн зах зээлд чиглэсэн AGV үйлдвэрлэгчдийн хувьд STO чадвар нь бүтээгдэхүүний өрсөлдөх чадварыг эрс сайжруулж чадна.

3. Яаралтай тусламжийн хариу арга хэмжээ илүү хурдан

Уламжлалт зогсоох аргууд нь програм хангамжийн боловсруулалтын хугацаанаас хамаарна.

Мэдрэгч илрүүлэх → Удирдлагын шийдвэр → Харилцаа холбоо → Моторын команд → Моторын хариу үйлдэл

Энэ үйл явц нь саатал үүсгэж болзошгүй.

Аюулгүй байдлын дохио нь моторын хөтчийн эргүүлэх момент үүсгэх замд шууд нөлөөлдөг тул STO нь хариу өгөх хугацааг багасгадаг.

Өндөр хурдны AGV-ийн хувьд энэхүү хурдан хариу үйлдэл нь дараахь зүйлийг бууруулж чадна.

• Зогсоох зай

• Мөргөлдөх эрсдэл

• Тоног төхөөрөмжийн гэмтэл

• Операторын аюул

4. Механик элэгдлийг бууруулна

Яаралтай тоормослох нь механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд стресс үүсгэдэг.

Уламжлалт яаралтай тусламжийн зогсоол нь дараахь зүйлийг агуулж болно.

• Гэнэт мотор тоормослох

• Хурдны хайрцгийн нөлөө

• Дугуй гулгах

• Механик чичиргээ

STO-г хяналттай тоормосны стратегитай хослуулснаар AGV системүүд нь дараахь зүйлийг хийж чадна.

• Хэвийн ажиллагааны үед жигд зогсолт

• Аюулгүй байдлын үйл явдлын үед эргүүлэх хүчийг нэн даруй арилгана

Энэ нь үйлчилгээний хугацааг уртасгахад тусална:

• Хурдны хайрцгууд

• Жолооны дугуй

• Холбогч

• Механик дамжуулалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд

AGV моторын системд STO хэрхэн ажилладаг вэ?

STO (Safe Torque Off) нь орчин үеийн ашигладаг аюулгүй байдлын чухал функц юм . AGV моторын системд санамсаргүй хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэхэд Энэ нь үндсэн тэжээлийн эх үүсвэрийг холбосон моторын момент үүсгэх чадварыг идэвхгүй болгодог.

Хүмүүс, машин механизм, нарийн төвөгтэй орчинд ажилладаг AGV-ийн хувьд STO нь моторын гэмтэл, удирдлагын алдаа эсвэл онцгой байдлын улмаас үүсэх эрсдлийг бууруулах найдвартай хамгаалалтын давхаргыг хангадаг.

1. Аюулгүй байдлын үйл явдлыг илрүүлэх

Аюулгүй байдлын төхөөрөмж нь болзошгүй аюулыг илрүүлдэг, тухайлбал:

• Яаралтай зогсоох товчлуурыг идэвхжүүлэх

• Аюулгүй байдлын сканнер илрүүлэх

• Хаалга эсвэл хамгаалалтын төхөөрөмжийг нээх

• Хянагчийн аюулгүй байдлын дохионы тасалдал

Дараа нь аюулгүй байдлын хянагч нь AGV мотор хөтөч рүү STO дохиог илгээдэг.

2. STO дохионы идэвхжүүлэлт

STO оролт нь тусгай хамгаалалтын хэлхээгээр аюулгүй байдлын дохиог хүлээн авдаг.

Аюулгүй байдлын нийтлэг хэрэгсэлд дараахь зүйлс орно.

• Safety PLC

• Аюулгүй байдлын реле

• Яаралтай зогсоох систем

• Аюулгүй байдлын мэдрэгч

STO хэлхээ нь ердийн моторын удирдлагын холбооноос хамааралгүй ажилладаг.

3. Моторын момент идэвхгүй болсон

STO командыг хүлээн авсны дараа мотор хөтөч нь эргүүлэх момент үүсгэхэд шаардагдах энергийг нэн даруй блоклодог.

Мотор нь:

• Цахилгаан соронзон эргүүлэх момент үүсгэхээ зогсооно

• Хөдөлгүүрийн хүчийг хурдасгах эсвэл хадгалах боломжгүй

• Аюулгүй байдалд орно

Моторын тэжээлийн хангамжийг заавал салгах шаардлагагүй.

4. AGV аюулгүй ажиллагаа руу буцна

Аюулгүй байдлын асуудлыг шийдсэний дараа:

1. STO дохио гарлаа

2. Мотор хөтөч нь аюулгүй байдлын шалгалтыг гүйцэтгэдэг

3. Моментийн гаралт дахин идэвхжсэн

4. AGV дахин ажиллаж байна

Дахин эхлүүлэх нөхцөл нь AGV аюулгүй байдлын загвараас хамаарна.

AGV мотор дахь STO хяналтын бүтэц

Ердийн AGV моторын системд дараахь зүйлс орно:

Аюулгүй байдлын мэдрэгч ↓ Safety PLC / Relay ↓ STO оролт ↓ Мотор хөтөч ↓ AGV мотор 

Энэхүү бие даасан аюулгүй байдлын зам нь үндсэн хяналтын системд асуудал гарсан ч моторыг зогсоох боломжийг олгодог.

AGV моторт яагаад STO хэрэгтэй байна вэ?

1. Гэнэтийн хөдөлгөөнөөс сэргийлнэ

AGV нь ихэвчлэн операторуудын ойролцоо ажилладаг. STO нь дараах шалтгааны улмаас тохиолдсон моторын эргэлтээс урьдчилан сэргийлэхэд тусалдаг.

• Програм хангамжийн алдаа

• Харилцааны алдаа

• Хянагчийн алдаа

2. Аюулгүй байдлын хариу арга хэмжээ илүү хурдан

Уламжлалт зогсоох аргууд нь:

Хянагч → Холбоо → Моторын команд → Зогсоох

STO нь хөтчийн түвшинд эргүүлэх хүчийг шууд идэвхгүй болгож, хариу өгөх хугацааг багасгадаг.

3. Аюулгүй байдлын хэрэгжилтийг сайжруулна

STO бүхий AGV мотор нь үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлын шаардлагыг хангахад тусалдаг, үүнд:

• IEC 61800-5-2

• ISO 13849-1

• IEC 61508

4. Тоног төхөөрөмжийг хамгаална

STO нь хөдөлгүүрийн гэнэтийн хөдөлгөөнөөс үүсэх эрсдлийг бууруулж, дараахь зүйлийг хамгаалдаг.

• Операторууд

• AGV ачаалал

• Механик бүрэлдэхүүн хэсгүүд

• Үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж

СТО ба Хэвийн мотор зогсоол

AGV Motors дахь STO програм

STO-г ихэвчлэн ашигладаг:

• Агуулах AGV

• Автономит хөдөлгөөнт роботууд (AMRs)

• Үйлдвэрийн тээврийн роботууд

• Хүнд даацын хөдөлгөөнт роботууд

• Хамтарсан автоматжуулалтын системүүд

ашигладаг AGV-ийн хувьд онцгой ач холбогдолтой юм . серво мотор Энэ нь мотор, хөтөч, кодлогч, холбооны системийг нэг компакт нэгж болгон нэгтгэсэн

Дүгнэлт

STO нь AGV моторын системийн аюулгүй байдлын гол функц бөгөөд санамсаргүй эргүүлэх момент үүсэхээс сэргийлж, үйл ажиллагааны аюулгүй байдлыг сайжруулдаг.

Аюулгүй байдлын бие даасан хяналтын замыг бий болгосноор STO нь системийн найдвартай байдлыг хадгалахын зэрэгцээ AGV-г онцгой байдлын үед аюулгүй байдалд хурдан оруулах боломжийг олгодог.

Орчин үеийн AGV болон AMR програмуудын хувьд нэгдсэн STO чадвартай мотор сонгох нь аюулгүй ажиллагаа, дагаж мөрдөхөд хялбар, автоматжуулалтын найдвартай ажиллагааг хангахад тусалдаг.

STO ба яаралтай зогсолт: ялгаа нь юу вэ?

Хэдийгээр STO болон яаралтай зогсоох системүүд хоорондоо холбоотой боловч тэдгээр нь өөр өөр зорилготой.

AGV програмуудад STO нь яаралтай зогсоох төхөөрөмжийг орлуулахаас илүүтэйгээр аюулгүй байдлын бүрэн архитектурын нэг хэсэг юм.

Яагаад нэгдсэн AGV серво моторууд STO функцийг шаарддаг вэ?

Яагаад нэгдсэн AGV серво моторт STO хэрэгтэй вэ?

1. Гэнэтийн AGV хөдөлгөөнөөс сэргийлнэ

AGV нь хүмүүс, машинууд, роботууд ихэвчлэн ижил ажлын талбарыг хуваалцдаг динамик орчинд ажилладаг.

STO байхгүй тохиолдолд гэнэтийн хөдөлгөөн дараахь шалтгааны улмаас үүсч болно.

• Хянагчийн алдаа

• Харилцааны доголдол

• Програм хангамжийн алдаа

• Буруу хөдөлгөөний командууд

STO функц нь моторын хөтөч дотор эргүүлэх хүчийг шууд идэвхгүй болгож, AGV нь хөдөлгөгч хүчийг үргэлжлүүлэн үйлдвэрлэх боломжгүй болгодог.

2. Бие даасан аюулгүй байдлын давхаргыг хангана

Нэгдсэн серво мотор нь харилцаа холбооны системд ихээхэн тулгуурладаг, тухайлбал:

• CANopen

• EtherCAT

• Modbus RTU

• RS485

Хэдийгээр эдгээр протоколууд нь хөдөлгөөнийг нарийн хянах боломжийг олгодог боловч аюулгүй байдлын чухал үйл ажиллагаанд үргэлж хангалттай байдаггүй.

STO нь ердийн хяналтын сүлжээнээс хараат бусаар ажилладаг:

Аюулгүй байдлын төхөөрөмж → STO оролт → нэгдсэн мотор хөтөч → эргүүлэх хүчийг идэвхгүй болгосон

Энэ тусгаарлалт нь системийн аюулгүй байдал, найдвартай байдлыг сайжруулдаг.

3. Яаралтай зогсолтын ажиллагааг сайжруулна

Уламжлалт яаралтай зогсоох нь ихэвчлэн програм хангамжийн командуудаас хамаардаг:

AGV Controller → Моторын команд → Моторын удаашрал

Энэ үйл явцад саатал гарч болзошгүй.

STO-тай:

Яаралтай байдлын дохио → STO идэвхжүүлэх → эргүүлэх хүчийг арилгасан

Мотор нь эргүүлэх хүчийг хурдан зогсоож, дараах эрсдлийг бууруулдаг.

• Мөргөлдөөн

• Ачааллын гэмтэл

• Операторын гэмтэл

Integrated AGV Servo Motors-д зориулсан STO-ийн ашиг тус

Аюулгүй байдлын авсаархан дизайн

Нэгдсэн серво моторууд нь аль хэдийн олон функцийг хослуулсан байдаг тул STO-г нэмснээр гадны аюулгүй байдлын нэмэлт тоног төхөөрөмжийн хэрэгцээг арилгадаг.

Үр ашиг нь:

• Шүүгээний хэмжээг багасгасан

• Цөөн кабель

• Хялбаршуулсан утас

• Илүү хялбар суурилуулалт

Системийн өндөр найдвартай байдал

Цөөн бүрэлдэхүүн хэсэг нь алдаа дутагдлын цэгүүд бага гэсэн үг.

STO бүхий нэгдсэн мотор нь дараахь зүйлсээс хамаарлыг бууруулдаг.

• Гадаад моторын хөтчүүд

• Нэмэлт аюулгүй байдлын модулиуд

• Нарийн төвөгтэй утас холболтууд

Энэ нь AGV системийн ерөнхий найдвартай байдлыг сайжруулдаг.

Аюулгүй байдлын стандартыг илүү сайн дагаж мөрдөх

STO нь нэгдсэн AGV серво моторыг үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлын шаардлагыг хангахад тусалдаг, үүнд:

• IEC 61800-5-2

• ISO 13849-1

• IEC 61508

Дэлхийн зах зээлд борлуулж буй AGV үйлдвэрлэгчдийн хувьд STO чадвар нь чухал шаардлага болж байна.

СТО нь нэгдсэн AGV серво моторт хэрхэн ажилладаг вэ

Ердийн STO үйл ажиллагаанд дараахь зүйлс орно.

Хэвийн ажиллагаа

1. Аюулгүйн хэлхээ идэвхтэй байна.

2. STO оролтууд идэвхтэй хэвээр байна.

3. Мотор хөтөч нь эргүүлэх хүчийг хэвийн хэмжээнд хянадаг.

4. AGV нь хөдөлгөөний командуудыг гүйцэтгэдэг.

Аюулгүй байдлын арга хэмжээ

1. Аюулгүй байдлын мэдрэгч нь аюулыг илрүүлдэг.

2. STO дохио идэвхжсэн.

3. Мотор хөтөч нь эргүүлэх момент үүсэхийг хориглодог.

4. AGV аюулгүй байдалд ордог.

Дахин эхлүүлэх

1. Аюулгүй байдлын нөхцөлийг арилгасан.

2. STO дахин тохируулагдсан.

3. Моторын эргэлт идэвхжсэн.

4. AGV дахин ажиллаж байна.

Integrated Servo Motors дахь STO vs Software Stop

Финал

STO функц нь нэгдсэн AGV серво моторын аюулгүй байдлын чухал функц юм . AGV нь илүү ухаалаг болж, үйлдвэрлэлийн орчинд өргөн хэрэглэгдэж байгаа тул хөдөлгүүрийн хүсээгүй эргэлтээс урьдчилан сэргийлэх нь аюулгүй ажиллагааг хангахад чухал ач холбогдолтой юм.

STO-г серво моторт нэгтгэснээр AGV үйлдвэрлэгчид дараахь зүйлийг хийж чадна.

• Яаралтай түргэн тусламжийн хариу арга хэмжээ авах

• Операторын аюулгүй байдлыг сайжруулсан

• Хялбаршуулсан системийн загвар

• Олон улсын стандартад илүү нийцсэн

Дараагийн үеийн AGV болон AMR системүүдийн хувьд STO чадвартай нэгдсэн серво моторууд нь илүү аюулгүй, найдвартай, илүү үр ашигтай хөдөлгөөнийг хянах шийдлийг өгдөг.

STO идэвхжүүлсэн AGV моторуудын хэрэглээ

STO-ээр тоноглогдсон AGV моторыг дараахь зүйлд өргөн ашигладаг.

Автоматжуулсан агуулахууд

AGV нь агуулах ба хүлээн авах цэгүүдийн хооронд бараа тээвэрлэдэг. STO нь ажилчдыг үйл ажиллагааны бүсэд орох үед гэнэтийн хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэхэд тусалдаг.

Үйлдвэрлэлийн шугамууд

Автомашин, электроник, машин механизмын үйлдвэрүүдэд AGV нь үйлдвэрлэлийн ажилчдын ойролцоо ажилладаг. STO нь хүн-машины хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлыг сайжруулдаг.

Эмнэлгийн болон эмийн логистик

Эмзэг материалын хувьд нарийн, аюулгүй тээвэрлэлт шаардлагатай. STO нь хяналттай орчинд найдвартай ажиллагааг хангахад тусалдаг.

Хүнд даацын тээвэрлэлт

Ачаалал ихтэй AGV-ийн хувьд хяналтгүй хөдөлгөөн нь ихээхэн эрсдэл үүсгэдэг. STO нь нэмэлт хамгаалалтын давхаргыг хангадаг.

AGV мотор технологийн STO-ийн ирээдүйн хөгжил

AGV-ууд илүү өндөр бие даасан байдал, оюун ухаан руу шилжих тусам аюулгүй байдлын шаардлага нэмэгдсээр байх болно.

Ирээдүйн AGV мотор системүүд нь дараахь зүйлийг нэгтгэх болно.

• Өндөр SIL үнэлгээтэй аюулгүй байдлын функцууд

• Нарийвчилсан оношлогооны санал хүсэлт

• Аюулгүй байдлын харилцааны протоколууд

• Урьдчилан таамагласан алдаа илрүүлэх

• AI-д суурилсан аюулгүй байдлын хяналт

STO нь автомат хөдөлгөөнт роботуудын аюулгүй байдлын үндсэн технологийн нэг хэвээр байх болно, учир нь энэ нь моторын хүсээгүй эргэлтээс урьдчилан сэргийлэх энгийн, найдвартай, олон улсад хүлээн зөвшөөрөгдсөн арга юм.

Дүгнэлт: STO нь аюулгүй, найдвартай AGV моторын системд зайлшгүй шаардлагатай

STO (Safe Torque Off) функц нь орчин үеийн AGV моторын аюулгүй байдлын чухал функц юм . Энэ нь онцгой нөхцөл байдал, засвар үйлчилгээ, аюулгүй байдлын үйл явдлын үед мотор нь санамсаргүй эргүүлэх момент үүсгэхгүй байхыг баталгаажуулдаг.

Уламжлалт програм хангамжид суурилсан зогсоох аргуудтай харьцуулахад STO нь илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, өндөр найдвартай байдал, аюулгүй байдлын шаардлагыг сайжруулах, оператор болон тоног төхөөрөмжийг илүү сайн хамгаалах боломжийг олгодог.

AGV нь ухаалаг үйлдвэр, автоматжуулсан агуулах, ухаалаг логистикийн систем болон өргөжин тэлэхийн хэрээр нэгдсэн STO чадвартай AGV моторыг сонгох нь аюулгүй, үр ашигтай, ирээдүйд бэлэн автоматжуулалтын шийдэлд хүрэхэд улам чухал болж байна.

Түгээмэл асуулт

Асуулт 1: AGV моторт STO (Safe Torque Off) функц гэж юу вэ?

Хариулт:
STO (Safe Torque Off) нь үндсэн тэжээлийн эх үүсвэрийг салгахгүйгээр моторын момент үүсгэх чадварыг идэвхгүй болгодог функциональ аюулгүй байдлын функц юм. AGV моторуудад STO нь хөтчийн түвшинд эргүүлэх хүчийг зогсоож, онцгой байдлын үед аюулгүй байдал, засвар үйлчилгээ, хэвийн бус үйл ажиллагааны нөхцөлд аюулгүй байдлыг сайжруулснаар санамсаргүй хөдөлгөөнөөс сэргийлдэг.

Асуулт 2: AGV моторт яагаад STO функц хэрэгтэй байна вэ?

Хариулт:
AGV моторууд нь хүмүүс болон машинууд хамтран ажилладаг орчинд ажилладаг тул STO функц хэрэгтэй. STO нь програм хангамжийн алдаа, холбооны гэмтэл, хянагчийн алдаа, буруу тушаалаас үүдэлтэй гэнэтийн хөдөлгүүрийн хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэх найдвартай аюулгүй байдлын механизмаар хангадаг.

Асуулт 3: AGV моторын системд STO хэрхэн ажилладаг вэ?

Хариулт:
STO нь яаралтай зогсоох товчлуур, аюулгүй байдлын сканнер эсвэл аюулгүй байдлын PLC гэх мэт төхөөрөмжүүдээс аюулгүй байдлын дохиог хүлээн авах замаар ажилладаг. Идэвхжүүлсэний дараа хөдөлгүүрийн хөтөч нь эргүүлэх хүчийг шууд хааж, AGV мотор нь тэжээлийн эх үүсвэрийг холбосноор хөдөлгөгч хүч үүсгэхээс сэргийлдэг.

Түгээмэл асуулт 4: STO болон ердийн мотор зогсоох командын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

Хариулт:
Хөдөлгүүрийг зогсоох ердийн команд нь програм хангамжийн удирдлага, хянагч болон мотор хөтөч хоорондын харилцаанд тулгуурладаг. STO нь эргүүлэх хүчийг шууд идэвхгүй болгохын тулд бие даасан аюулгүйн хэлхээг ашигладаг бөгөөд онцгой байдлын үед илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, аюулгүй байдлын өндөр найдвартай байдлыг хангадаг.

Асуулт 5: AGV болон AMR програмуудад STO шаардлагатай юу?

Хариулт:
STO нь AGV систем бүрт шаардлагагүй, гэхдээ үйл ажиллагааны аюулгүй байдал чухал байдаг үйлдвэрлэлийн орчинд ажилладаг AGV болон AMR-д үүнийг зөвлөж байна. STO нь үйлдвэрлэгчдэд аюулгүй байдлын шаардлагыг хангаж, хөдөлгүүрийн гэнэтийн хөдөлгөөнтэй холбоотой эрсдлийг бууруулахад тусалдаг.

Түгээмэл асуулт 6: STO нь аюулгүй байдлын ямар стандартыг дагаж мөрддөг вэ?

Хариулт: STO нь
зэрэг олон улсын функциональ аюулгүй байдлын стандартад тодорхойлогддог IEC 61800-5-2 , IEC 61508 , ISO 13849-1 . STO чадвартай AGV моторын системүүд нь үйлдвэрлэгчдэд дэлхийн аюулгүй байдлын шаардлагад нийцсэн, аюулгүй автоматжуулалтын төхөөрөмжийг зохион бүтээхэд тусалдаг.

Асуулт 7: STO идэвхжүүлсний дараа AGV мотор автоматаар дахин асч чадах уу?

Хариулт:
Үгүй. STO идэвхжүүлсний дараа AGV мотор эргүүлэх хүчийг дахин идэвхжүүлэхийн өмнө аюулгүй байдлын дахин тохируулах процессыг дуусгах ёстой. Дахин эхлүүлэх арга нь AGV аюулгүй байдлын загвар болон хяналтын системийн тохиргооноос хамаарна.

Асуулт 8: STO функцтэй нэгдсэн AGV серво моторын давуу тал нь юу вэ?

Хариулт:
СТО-той нэгдсэн AGV серво моторууд нь мотор, хөтөч, кодлогч, холбооны интерфейс, аюулгүй байдлын функцийг нэг системд нэгтгэснээр авсаархан бөгөөд найдвартай хөдөлгөөний шийдлийг өгдөг. Давуу талууд нь утаснуудын холболтыг багасгаж, суулгахад хялбар, аюулгүй байдлыг сайжруулж, системийн найдвартай байдлыг нэмэгдүүлдэг.

Асуулт 9: STO нь AGV мотороос хүчийг салгадаг уу?

Хариулт:
Үгүй СТО нь үндсэн тэжээлийн эх үүсвэрийг салгадаггүй. Үүний оронд моторын хөтчийн эргүүлэх хүчийг идэвхгүй болгодог. Энэ нь хөдөлгүүрийг санамсаргүй эргүүлэхээс сэргийлж системийг тэжээх боломжийг олгодог.

Түгээмэл асуулт 10: Ирээдүйн AGV моторын технологид STO яагаад чухал вэ?

Хариулт:
AGV болон AMR-ууд илүү хурдан, ухаалаг болж, ухаалаг үйлдвэр, автоматжуулсан агуулахуудад илүү өргөн хэрэглэгдэх тусам аюулгүй байдлын шаардлага нэмэгдсээр байна. STO нь хүн-машины аюулгүй хамтын ажиллагаа, дэвшилтэт автоматжуулалтын системийг дэмждэг найдвартай хамгаалалтын давхаргыг хангадаг.