Қадамдық қозғалтқышты не бұзады?

Қадамдық қозғалтқыштар өздерінің танымал дәлдігімен, сенімділігімен және беріктігімен , бірақ барлық электромеханикалық компоненттер сияқты олардың да шектеулері бар. Бұл шектеулерден асып кеткенде — дұрыс пайдаланбау, нашар дизайн немесе немқұрайлылық салдарынан — қадамдық қозғалтқыштар қайтымсыз зақым келтіруі мүмкін. түсіну Қадамдық қозғалтқышты не бұзуы мүмкін екенін инженерлер, техниктер және автоматтандыру мамандары үшін өз жүйелерінде ұзақ жұмыс істеуді және тиімділікті іздейтін өте маңызды.

1. Қызып кету: Stepper Motors үнсіз өлтірушісі

Қызып кету - қадамдық қозғалтқыштардың ең көп тараған және жойғыш проблемаларының бірі. Бұл қозғалтқыштар үздіксіз жұмыс істеуге арналған болса да, шамадан тыс қызу олардың ішкі құрамдастарын толық істен шыққанша үнсіз нашарлатуы мүмкін.

Қашан а қадамдық қозғалтқыш қызып кетеді, бірнеше ішкі мәселелер туындайды - оқшаулаудың бұзылуы , магнитсіздену және мойынтіректердің тозуы . Уақыт өте келе бұл мәселелер қозғалтқыштың айналу моментін, дәлдігін және жалпы қызмет ету мерзімін азайтады.

Қызып кетудің себептері

1. Шамадан тыс ағымдағы параметрлер

   Қадамдық қозғалтқыштар тоқтап тұрған кезде де үздіксіз ток тартады. Драйвер қозғалтқыштың номиналды мәнінен көбірек ток беретін етіп орнатылса, орамдар тез қызып кетуі мүмкін. Тұрақты шамадан тыс ток оқшаулаудың балқуына және катушкалардың тұрақты зақымдалуына әкеледі.

2. Нашар желдету немесе салқындату

   Қозғалтқышты жабық немесе желдетілмейтін ортада пайдалану жылудың сыртқа шығуына жол бермейді. Тиісті ауа ағыны немесе жылудың таралуы болмаса, температура қауіпсіз шектен тез асып кетуі мүмкін.

3. Жоғары қоршаған орта температурасы

   Қашан қадамдық қозғалтқыштар ыстық өндірістік ортада пайдаланылады, қоршаған ауа қозғалтқыш корпусынан жылуды тиімді сіңіре алмайды, нәтижесінде ішкі температура көтеріледі.

4. Драйвер конфигурациясы дұрыс емес

   Токты шектеусіз немесе дұрыс конфигурацияланбаған микроқадамсыз драйверді пайдалану жылу ретінде қуат жоғалуын арттырып, катушкаларға қосымша термиялық кернеу түсіруі мүмкін.

Қызып кетудің салдары

• Орамды оқшаулаудың бұзылуы: Оқшаулау ерігеннен кейін катушкалар арасында қысқа тұйықталу пайда болады, бұл тұрақсыз әрекетті немесе қозғалтқыштың толық істен шығуын тудырады.

• Тұрақты магнитті демагнетизациялау: шамадан тыс қызу ротор магниттерін әлсіретіп, айналу моментін күрт төмендетеді.

• Мойынтіректердің зақымдалуы: жылу металл бөлшектерін кеңейтеді, үйкелісті арттырады және мойынтіректердің мерзімінен бұрын тозуына немесе ұсталуына әкеледі.

Бұл жағдайлар орын алғаннан кейін, өнімділіктің төмендеуі қайтымсыз болады .қозғалтқыш суыса да,

Қызып кетуді қалай болдырмауға болады

• дұрыс ток шегін орнатыңыз . Қозғалтқыштың номиналды токына сәйкес қадамдық драйверде

• радиаторларды немесе салқындату желдеткіштерін қосыңыз . Термиялық диссипацияны жақсарту үшін

• бос токты азайту мүмкіндіктерін пайдаланыңыз . Қозғалтқыш қозғалмай тұрғанда ұстау тогын төмендету үшін заманауи драйверлердегі

• қозғалтқыш температурасын бақылаңыз . Ұзақ пайдалану кезінде термиялық сенсорлар немесе инфрақызыл термометрлер арқылы

• жоғары ток немесе момент көрсеткіштері бар қозғалтқыштарды таңдаңыз . Күрделі жүктемелер кезінде жұмыс істегенде

Осы шараларды жүзеге асыру арқылы сіз термиялық кернеуді болдырмай, өзіңізді қамтамасыз ете аласыз қадамдық қозғалтқыш істейді . салқын, тиімді және көптеген жылдар бойы жұмыс

2. Асқын кернеу және электр тоғы

Шамадан тыс кернеу мен электр тоғының кернеуі қадамдық қозғалтқышты бірден зақымдауы немесе қызмет ету мерзімін қысқартуы мүмкін ең жойқын электрлік жағдайлардың бірі болып табылады. Қадамдық қозғалтқыштар дәл, бақыланатын кернеу импульстерін өңдеу үшін жасалғанымен, олардың дизайн шегінен асатын кернеу деңгейлерінің әсері катушкалардың оқшаулауының бұзылуына, драйвердің зақымдалуына және қозғалтқыштың апатты күйіп қалуына әкелуі мүмкін..

Артық кернеуге не себеп болады?

1. Қуат көзінің дұрыс қосылымы

   Қозғалтқыштың немесе драйвердің сипаттамасынан жоғары кернеуі бар қуат көзін пайдалану катушкалар арқылы шамадан тыс ток ағынын тудыруы мүмкін. Бұл орамдарды қызып қана қоймай, сонымен қатар оқшаулауды күшейтіп, қысқа тұйықталуға әкеледі.

2. Индуктивті кернеу секірулері (артқы-ЭМӨ)

   Қадамдық қозғалтқыштар кері электр қозғаушы күшін (артқы ЭҚК) жасайды. бәсеңдеген немесе кенет тоқтаған кезде Егер дұрыс басқарылмаса, бұл кернеу драйвер тізбегіне қайта көтеріліп, қозғалтқышты да, басқару электроникасын да зақымдауы мүмкін.

3. Желілік желіден қуаттың ауытқуы

   Найзағайдан, электр желісінің ауытқуынан немесе бір желіде басқа жабдықтың қосылуынан туындаған электрлік өтпелі процестер жүйеге кенеттен кернеудің жоғарылауын енгізуі мүмкін.

4. Ақаулы немесе реттелмейтін қуат көздері

   Арзан немесе нашар реттелетін қуат көздері тұрақты емес шығыс кернеуін беруі мүмкін, бұл уақыт өте келе қозғалтқыштың оқшаулауын бірте-бірте әлсірететін қайталанатын кернеулерді тудыруы мүмкін.

Шамадан тыс кернеу қадамдық қозғалтқышты қалай бұзады

• Оқшаулаудың бұзылуы: Артық кернеу катушкалардың оқшаулауының диэлектрлік беріктігінен асып түседі, бұл орамдар арасындағы қысқа тұйықталуға әкеледі.

• Драйвер тізбегінің зақымдалуы: токты реттейтін MOSFET немесе транзисторларды бұза отырып, басқару драйверіне кернеу кернеуі қайтарылады.

• Магниттің деградациясы: жоғары кернеу ішкі қызуды тудыруы мүмкін, бұл ротор магниттерінің күшін жоғалтуына және айналу моментінің шығуын азайтуға әкеледі.

• Электр доғасы: Төтенше кернеу терминалдар немесе қосқыштар арқылы доғаны тудыруы мүмкін, нәтижесінде көміртек жиналуы және үзіліссіз ақаулар болуы мүмкін.

Тіпті қысқа шамадан тыс кернеу оқиғасы лезде істен шығуды тудыруы мүмкін және қайталанатын шамалы асқынулар қозғалтқыш сенімсіз болғанша өнімділікті біртіндеп төмендетеді.

Артық кернеу мен асқын кернеуді қалай болдырмауға болады

1. Реттелетін қуат көзін пайдаланыңыз

   Әрқашан әртүрлі жүктемелер кезінде тұрақты кернеу деңгейін сақтайтын жоғары сапалы, реттелетін қуат көзін пайдаланыңыз. Тексерілмеген арзан адаптерлерден аулақ болыңыз.

2. Ток кернеуінен қорғайтын құрылғыларды орнатыңыз

   қосыңыз . TVS (өтпелі кернеуді басу) диодтарын , варисторларды немесе сөндіргіш тізбектерді қозғалтқыш терминалдарындағы Бұл компоненттер қозғалтқыш пен драйвер электроникасын қорғай отырып, кенеттен кернеудің жоғарылауын сіңіреді.

3. Flyback диодтарын немесе басу тізбектерін қосыңыз

   Индуктивті жүктемелері бар жүйелер үшін ұшатын диодтар артық кернеу энергиясын тізбекке қауіпсіз түрде қайта бағыттайды, бұл кернеулердің сезімтал компоненттерге жетуіне жол бермейді.

4. Динамикалық тежеуді немесе регенеративті тізбектерді қосыңыз

   Жылдам баяулау кезінде регенеративті кернеу пайда болуы мүмкін. Динамикалық тежеу ​​немесе энергияны бөлу тізбектерін пайдалану артық энергияны қауіпсіз басқаруға көмектеседі.

5. Дұрыс жерге қосу және экрандау

   Қозғалтқышты және басқару тізбектерін дұрыс жерге қосыңыз. Өтпелі ұшқындарды тудыруы мүмкін электр шуы мен кедергілерді азайту үшін сигнал мен қуат желілерін қорғаңыз.

Қауіпсіз жұмыс істеудің ең жақсы тәжірибелері

• сәйкестендіріңіз . Қозғалтқыш кернеуінің рейтингін драйвер мен қуат көзінің техникалық сипаттамаларымен

• Конденсаторлардың зарядсыздануына жол бермей, қуатты жылдам қосу және өшіруден аулақ болыңыз.

• пайдаланыңыз . жұмсақ іске қосу қуат тізбектерін Жоғары кіріс токтарының алдын алу үшін

• жүйелі түрде тексеріңіз. қосқыштарды, сымдарды және жерге қосу жүйелерін Бос немесе тот басқан контактілердің жоқтығына көз жеткізу үшін

Дұрыс басқарылған кезде, кернеуді басқару сіздің қорғанысыңызды ғана емес қадамдық қозғалтқыш , сонымен қатар тұрақты моментті, біркелкі жұмысты және ұзартылған қызмет мерзімін қамтамасыз етеді . Артық кернеу мен кернеудің алдын алу бірден істен шығуды болдырмау ғана емес, ол ұзақ мерзімді сенімділік пен дәлдікті сақтау туралы. қозғалысты басқару жүйелерінде

3. Механикалық шамадан тыс жүктелу және біліктің дұрыс келмеуі

Механикалық шамадан тыс жүктелу және біліктің сәйкес келмеуі - ең көп таралған механикалық себептердің екеуі қадамдық қозғалтқыштың істен шығуы. Қадамдық қозғалтқыштар жоғары дәлдік пен беріктік үшін жасалғанымен, шамадан тыс жүктеме немесе дұрыс емес механикалық туралау мойынтіректердің тозуына, біліктің деформациясына, ротордың зақымдалуына және мерзімінен бұрын бұзылуына әкелуі мүмкін . Бұл факторларды түсіну мотордың ұзақ мерзімді өнімділігі мен дәлдігін сақтау үшін өте маңызды.

Механикалық шамадан тыс жүктеме дегеніміз не?

Механикалық шамадан тыс жүктеме қозғалтқышқа қойылған момент сұранысы оның номиналды қуатынан асқанда пайда болады. Бұл кезде қозғалтқыш жүктемені жылжытуға тырысады, шамадан тыс ток шығарады және артық жылуды тудырады. Ұзақ уақыт шамадан тыс жүктеме мойынтіректер , ротор білігінің тозуы және қадамның жоғалуы немесе толық тоқтап қалуы мүмкін..

Механикалық шамадан тыс жүктеменің жалпы себептері

1. Ауыр немесе теңгерілмеген жүктемелер – қозғалтқыштың номиналды моментінен асатын жүктемелер қозғалыс кезінде шамадан тыс қарсылық тудырады.

2. Кенеттен жеделдету немесе баяулау – Жылдам қозғалыс өзгерістері муфталарды алып тастауы немесе білікті деформациялауы мүмкін крутящий моменттерді енгізеді.

3. Дұрыс емес беріліс қатынасы – дұрыс емес қатынасы бар беріліс жүйелерін пайдалану қозғалтқышта да, жетекте де механикалық кернеуді арттырады.

4. Шамадан тыс керілген белдіктер мен шкивтер – белдіктің шамадан тыс тартылуы мотор мойынтіректеріне қажетсіз радиалды жүктеме түсіреді, бұл үйкеліс пен ерте тозуға әкеледі.

5. Максималды жүктеме кезінде ұзақ жұмыс істеу ұзақтығы – салқындатусыз немесе демалу уақытынсыз үздіксіз жоғары моментпен жұмыс механикалық шаршауды тездетеді.

Шамадан тыс жүктелген кезде қозғалтқыш синхрондауды жоғалтуы , қадамдарды өткізіп жіберуі немесе тіпті толығымен басып қалуы мүмкін — механикалық күштердің жобалық шектен асып кеткенін көрсетеді.

Біліктердің тураланбауы дегеніміз не?

біліктің сәйкес келмеуі орын алады. Тіпті кішкене бұрыштық немесе параллельді туралау Қозғалтқыш білігі қозғалатын жүктемемен (мысалы, жетекші бұранда, шкив немесе муфта) дұрыс тураланбаған кезде әкелуі мүмкін дірілге, үйкеліске және осьтік кернеуге , бұл уақыт өте келе қатты тозуға әкеледі.

Біліктердің сәйкессіздігінің түрлері

1. Бұрыштық сәйкессіздік – қозғалтқыш білігі мен жүк білігі параллель емес, бұрышта кездеседі.

2. Параллель (оффсеттік) сәйкессіздік – екі білік параллель, бірақ бір сызықта емес, эксцентрлік айналуды тудырады.

3. Осьтік сәйкессіздік – біліктердің бір ось бойымен дұрыс орналаспауы, мойынтіректерде итеру-тарту кернеуіне әкеледі.

Сәйкес келмеу тудырады , нәтижесінде жылудың пайда болуына, дірілге және ақырында мойынтіректердің істен шығуына әкеледі. тербелмелі күштерді мойынтіректерде және муфталарда

Қадамдық қозғалтқыштарға шамадан тыс жүктеме мен сәйкессіздіктің әсері

• Мойынтіректердің зақымдалуы: шамадан тыс радиалды немесе осьтік жүктеме мойынтіректердің беттерін тоздырады, бұл шуға, дірілге және қозғалтқышты байланыстырады.

• Білік деформациясы: Тұрақты шамадан тыс жүктеме немесе тураланбау қозғалтқыш білігін майыстырады немесе майыстырады, бұл момент пен туралау дәлдігін төмендетеді.

• Ротор-статор контактісі: біліктің немесе мойынтіректердің шамадан тыс тозуы кезінде ротор ішкі құрамдастарды тұрақты түрде зақымдап, статорды сызып тастауы мүмкін.

• Діріл мен шудың жоғарылауы: шамадан тыс жүктеме және тураланбау дірілді күшейтеді, ол бекіткіштерді босатып, резонанс тудыруы және құрамдастардың қызмет ету мерзімін қысқартады.

• Азайтылған момент және орналасу дәлдігі: Механикалық үйкеліс және сүйреу қол жетімді моментті азайтады және жіберіп алған қадамдарды тудырады, бұл дәлдікті жоғалтады.

Механикалық шамадан тыс жүктемені қалай болдырмауға болады

1. Мотордың өлшемін дұрыс орнатыңыз

   а таңдаңыз қадамдық қозғалтқыш . бар айналу моменті мен ток көрсеткіштері максималды күтілетін жүктемені өңдеу үшін жеткілікті Қауіпсіздік шегі мен жеделдету моментін әрқашан ескеріңіз.

2. Берілістерді азайту немесе момент көбейткіштерін пайдаланыңыз

   пайдаланыңыз . редукторларды немесе уақыт белдіктерін Механикалық кернеуді тиімдірек тарату және қозғалтқыш білігіне тікелей кернеуді азайту үшін

3. Тегіс қозғалыс профильдерін енгізу

   пайдалану арқылы кенеттен басталуы мен тоқтауын болдырмаңыз . бақыланатын жеделдету және баяулау рампаларын Қозғалысты басқару бағдарламаңызда

4. Жүктеу жағдайларын бақылау

   анықтау үшін сенсорларды біріктіріңіз Шамадан тыс жүктеме немесе тоқтау жағдайларын . Заманауи жабық циклды қадамдық жүйелер зақымдануды болдырмау үшін токты автоматты түрде реттей алады.

Біліктердің туралануын қалай болдырмауға болады

1. Иілгіш немесе бұрандалы муфталарды пайдаланыңыз

   Бұл муфталар шағын бұрыштық және параллельді сәйкессіздіктерді жұтып, қозғалтқыш білігіне кернеуді беруді азайтады.

2. Компоненттерді дәл туралаңыз

   Муфталарды қатайтпас бұрын біліктердің мінсіз ортасына орналасуын қамтамасыз ету үшін туралау құралдарын немесе лазерлік туралау жүйелерін пайдаланыңыз.

3. Болттар мен бекітпелерді шамадан тыс тартудан аулақ болыңыз

   Шамадан тыс тартылған бекітпелер қозғалтқыш корпусын бұрмалауы немесе жүктеме кезінде туралауды өзгертуі мүмкін.

4. Монтаждау жабдығын жүйелі түрде тексеріңіз

   Діріл және жұмыс кернеуі уақыт өте келе болттар мен кронштейндерді босатып, бірте-бірте сәйкессіздікті тудыруы мүмкін.

5. Мойынтіректің дұрыс майлануын сақтаңыз

   Майланған мойынтіректер үйкеліс пен жылуды азайтады, тіпті кішігірім туралау ақаулары кезінде де қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін ұзартады.

Шамадан тыс жүктеме немесе тураланбау белгілері

• жоғарылауы . қозғалтқыш шуының немесе дірілдің Жұмыс кезінде

• Тұрақсыз қозғалыс немесе өткізіп алған қадамдар.

• жылудың жиналуы . Қозғалтқыш корпусында немесе мойынтіректерде

• Көрінетін білігінің шайқалуы немесе муфта бөліктерінің біркелкі емес тозуы.

• Төмендеген орналасу дәлдігі немесе сәйкес келмейтін қозғалыс профильдері.

Бұл белгілер пайда болған кезде дереу тексеру қажет. Осы жағдайларда жұмысты жалғастыру әкелуі мүмкін қайтымсыз механикалық бұзылуға .

Қорытынды

Механикалық шамадан тыс жүктеме және біліктің сәйкес келмеуі жиі назардан тыс қалады, бірақ олар қадамдық қозғалтқыштың механикалық тұтастығын үнсіз бұзуы мүмкін . Қозғалтқыштың дұрыс өлшемдері, жүктемені теңестіру, туралау дәлдігі және профилактикалық қызмет көрсету - бұл ақауларға қарсы ең жақсы қорғаныс. Осы мәселелерді белсенді түрде шешу арқылы сіз өзіңізді қамтамасыз ете аласыз қадамдық қозғалтқыш жұмыс істейді . біркелкі, тыныш және тиімді қамтамасыз ете отырып, дәлдік пен сенімділікті жүйеңіз талап ететін

4. Драйвердің сәйкессіздігі немесе дұрыс емес сым

А қадамдық қозғалтқыш оның драйвер конфигурациясы сияқты сенімді. пайдалану Қате драйвер түрін , қате фазалық сымдар немесе сәйкес келмейтін кернеу/ток параметрлері тұрақсыз қозғалысқа, қызып кетуге және істен шығуға әкелуі мүмкін.

Драйвердің сәйкес келмеу мәселелері

• Қуаты аз драйверлер жіберіп алған қадамдар мен айналу моментінің жоғалуына әкеледі.

• Қуатты драйверлер шамадан тыс ток пен катушкалардың күйіп қалу қаупін тудырады.

• Үйлесімсіз микроқадам параметрлері резонансты немесе біркелкі қозғалысты тудыруы мүмкін.

Дұрыс емес сым белгілері

• Мотор дірілдейді, бірақ айналмайды.

• Қозғалтқыш қосылған кезде бірден қызады.

• Белгілі бір жылдамдықта тұрақсыз немесе тербелмелі мінез-құлық.

әрқашан мультиметр арқылы катушкалар жұбының қосылымдарын және фазалардың ретін тексеріңіз. Жүйені қуаттандыру алдында пайдалану Беделді өндірушілердің сәйкес драйверлерін ток пен кернеудің дұрыс реттелуін қамтамасыз етеді.

5. Резонанстық және дірілді зақым

Қадамдық қозғалтқыштар дискретті қадамдармен жұмыс істейді, бұл механикалық резонансты тудыруы мүмкін - бұл діріл жиілігі қозғалтқыштың табиғи жиілігіне сәйкес келетін құбылыс. Резонанс пайда болған кезде шығыс моменті төмендейді және діріл уақыт өте келе мотор компоненттерін физикалық зақымдауы мүмкін .

Резонанстың себептері

• Белгілі бір қадамдық жиіліктерде жұмыс істеу (әдетте 50–200 Гц).

• Механикалық монтажда амортизацияның болмауы.

• Қатты муфталар немесе қозғалысты күшейтетін құрылымдық тербеліс.

Резонансты қалай болдырмауға болады

• енгізіңіз . микроқадам драйверлерін Қозғалыс профильдерін тегістеу үшін

• Мотор мен жақтаудың арасына қосыңыз . резеңке демпферлерді немесе діріл оқшаулағыштарын

• Резонанстық жылдамдық диапазондарын болдырмау үшін жеделдету/баяулау рампаларын реттеңіз.

Ұзақ уақытқа созылған резонанс әкелуі мүмкін. мойынтіректердің істен , шығуына және бекіткіштердің босатылуына , тіпті ротор магнитінің деградациясына .

6. Қоршаған орта факторлары және ластану

Қадамдық қозғалтқыштар сезімтал шаңға, ылғалға және коррозиялық заттарға . Шетелдік материалдар корпусқа кіргенде, олар роторға, мойынтіректерге немесе орамдарға кедергі келтіреді, бұл үйкеліс пен электрлік тұйықталуға әкеледі.

Экологиялық тәуекелдер

• Шаң мен қоқыс мойынтіректердің тозуына және кептелуіне әкеледі.

• Ылғалдылық пен ылғалдылық тот басуға және оқшаулаудың бұзылуына әкеледі.

• Химиялық заттар мен еріткіштер ішкі компоненттер мен тығыздағыштарды коррозияға ұшыратады.

Алдын алу шаралары

• пайдаланыңыз . мөрленген немесе IP стандартын қадамдық қозғалтқышs Қатаң ортада

• орнатыңыз . қорғаныс корпустарын Құрғатқыш қаптамалары немесе ауа сорғышы бар

• үнемі тексеріп, тазалаңыз . Шаңды немесе ылғалды жағдайда жұмыс істейтін қозғалтқыштарды

Қоршаған ортаны қорғауды елемеу әкелуі мүмкін . біліктердің , қысқа тұйықталуына және қозғалтқыштың толық істен шығуына

7. Дұрыс емес үдеу және баяулау пандусы

Қадамдық қозғалтқыштар нөлден толық жылдамдыққа бірден секіре алмайды. Бұл қадамның жоғалуына , және механикалық соққыға әкеледі . Қайталанатын шамадан тыс жеделдету қозғалтқышты да, оның механикалық жүктемесін де бұзуы мүмкін.

Неліктен бұл болады

• Рампасы жоқ контроллерлер тым тез жылдамдайды.

• Инерциясы жоғары жүктер кенет қозғалысқа қарсы тұрады.

• Қозғалыс профильдерін дұрыс бағдарламалау.

Шешімдер

• пайдаланыңыз . жеделдету және баяулау рампаларын Қозғалысты басқару алгоритмдерінде

• Жүктеме инерциясына байланысты жылдамдықты біртіндеп жоғарылатыңыз және төмендетіңіз.

• қолданыңыз . жабық циклды қадамдық жүйелерді Дүңгіршектерді анықтау үшін кері байланысы бар

Тиісті бақылау болмаса, ротор магнит өрісімен синхрондауды жоғалтады, бұл шамадан тыс токтың тітіркенуіне және механикалық кернеудің сынуына әкеледі..

8. Үздіксіз тоқтау және қадам жоғалту

Қозғалтқышты оның айналу моментінен асып кетуі тоқтауларға әкеледі. ротор бұйырылған қадамдарды орындамайтын Тұрақты тоқтау шамадан тыс ток пен жылуды тудырады, бұл қозғалтқышты да, драйверді де зақымдайды.

Тоқтау көрсеткіштері

• Мотор ызылдайды, бірақ қозғалмайды.

• Жоғары жылдамдықта моменттің жылдам төмендеуі.

• Тұрақты емес позиция немесе өткізіп алынған қадамдар.

Алдын алу

• Жұмысты айналу шегінде сақтаңыз моменті-жылдамдық қисығы .

• пайдаланыңыз . жабық контурлы кері байланыс жүйелерін Жүктемені анықтау үшін

• болдырмаңыз . жүктің кенеттен ауытқуын Қозғалтқыш моментінен асатын

Дүңгіршектерді елемеу дәлдікті төмендетіп қана қоймайды, сонымен қатар уақыт өте келе орамдарды күйдіріп жіберуі мүмкін .

9. Ұзартылған мерзімге статикалық ұстау

Қашан а қадамдық қозғалтқыш позициясын ұстайды, ток моментін ұстап тұру үшін оның орамдары арқылы ағуды жалғастырады. Қозғалыссыз ұзақ уақыт бойы қуат беріліп тұрса, термиялық жиналуы мүмкін. айналусыз да

Үздік тәжірибелер

• пайдаланып, ұстап тұру тогын азайтыңыз . Драйвердің бос токты азайту мүмкіндіктерін

• Моментті ұстап тұру қажет болмаған кезде қозғалтқыш қуатын өшіріңіз.

• қолданыңыз . тежегіш механизмдерді Тұрақты ток ұстаудың орнына статикалық жүктемелер үшін

Салқындатусыз үздіксіз ұстау оқшаулаудың біртіндеп ыдырауына және катушкалардың мерзімінен бұрын бұзылуына әкелуі мүмкін.

Қорытынды

А қадамдық қозғалтқыштың ұзақ қызмет ету мерзімі мұқият дизайнға, дұрыс конфигурацияға және тұрақты техникалық қызмет көрсетуге байланысты. Қираудың негізгі себептері - қызып кету, шамадан тыс кернеу, механикалық кернеу, нашар сымдар және қоршаған ортаның ластануы - дұрыс инженерлік тәжірибемен толығымен алдын алуға болады. Номиналды параметрлерді сақтау және қорғаныс шараларын орындау арқылы қадамдық қозғалтқыштар жылдар бойы дәл, сенімді өнімділікті қамтамасыз ете алады.