Үй / Өнімдер орталығы / Біріктірілген қадамдық сервомотор / Стандартты біріктірілген қадамдық сервомотор / Nema 23 BFISC57-P5A3 кіріктірілген қадамдық сервомотор 57x57x116,5 мм импульсті басқару (CANopen, RS485 қосымша) 4,2А 2,8 Нм кіріктірілген драйвері бар

біріктірілген контроллері бар қадамдық қозғалтқыш

кіріктірілген драйвері бар қадамдық қозғалтқыш

кіріктірілген драйвері мен контроллері бар қадамдық қозғалтқыш

біріктірілген драйверлері мен контроллері бар қадамдық қозғалтқыштар

кіріктірілген тежегіші бар қадамдық қозғалтқыш

Кодермен біріктірілген жоғары моменттік қозғалтқыш

Nema 23 BFISC57-P5A3 кіріктірілген қадамдық сервомотор 57x57x116,5 мм импульсті басқару (CANopen, RS485 қосымша) 4,2А 2,8 Нм кіріктірілген драйвері бар

Түрі: Nema23 BFISC57-P5A3 Pluse Control (CANopen / RS485 Қосымша) Біріктірілген қадамдық сервомотор

Ток: 4,2А

Қарсылық: 0,75Ω

Номиналды айналу моменті: 2,8 Нм (396,51 унция дюйм)

Кодер: 1000ppr / 17бит

Үлгі:
BFISC57-P5A3
Бренд:
BesFoc
Қадамдық қозғалтқыш түрлері:
Біріктірілген қозғалтқыштар
Біріктірілген қадамдық сервомотордың өлшемі:
Нема23-57мм
Кезең:
2 фаза
Қадамдық бұрыш:
1,8°
Байланыс әдістері:
Импульс түрі
MOQ:
10 дана


Қол жетімділік:



Сұрау

BesFoc nema 23 BFISC57-P5A3 57x57x116 мм импульсті басқаратын кірістірілген қадамдық сервомотор (RS485, CANopen қосымша) 1,8 градус 4,2А 0,75 Ом 2,8 Нм 17 биттік біріктірілген драйвері бар. Әртүрлі біріктірілген сервомотор талаптарын білу үшін бізге хабарласыңыз!!!

Электр техникалық сипаттамалары:

Түрі: Pluse басқаруы бар Nema23 кіріктірілген қадамдық сервомотор (CANopen, RS485 қосымша)
Модель атауы: BFISC57-P5A3
Кезең: 2
Қадамдық бұрыш: 1,8 градус
Ток: 4,2А
Қарсылық: 0,75Ω±10%(20℃)
Индуктивтілік: 3mH±20%(1kHz 1V RMS)
Ұстау моменті: 2,8 Нм (396,51 унция дюйм)
Кодер: 1000ppr / 17бит
Басқару әдісі: импульстік (RS485, CANopen қосымша)

Физикалық сипаттамалар:

Жақтау өлшемі: Nema 23 (57x57мм)
Дене ұзындығы: 116,5 мм
Білік диаметрі: 8 мм
Білік ұзындығы: 21 мм

Біріктірілген қадамдық сервомоторлардың ерекшеліктері:

Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары 32-биттік микро контроллер
Ең жоғары импульстік жауап жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін
Құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз ететін кірістірілген қорғаныс функциясы
Дірілді, шуды және жылуды азайту үшін интеллектуалды ток реттеуі
Ішкі кедергісі төмен MOS қабылдай отырып, қарапайым өнімдермен салыстырғанда қыздыру 30% -ға төмендейді
Кернеу диапазоны: DC12V-36V
Біріктірілген жетек қозғалтқышы бар біріктірілген дизайн, оңай орнату, шағын орын және қарапайым сымдар
Кері қосылуға қарсы функциямен жабдықталған

Байланыс әдісі:

Импульстік түрі
RS485 MOdbus RTU желі түрі
CANopen желі түрі

Қорғаныс деңгейі:

Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша

Кірістірілген драйвері бар Nema 23 қадамдық қозғалтқышының электрлік сипаттамасы:

Электрлік спецификация
Өнім түрі	/	Nema 23 біріктірілген қадамдық қозғалтқыш ( Pluse, RS485, CANopen қосымша)
Модель атауы	/	BFISC57-P5A3
Фаза	фазасы	2
Қадамдық бұрыш	°	1.8
Ағымдағы	А	4.2
Қарсылық	Ω	0.75
Индуктивтілік	мН	3
Номиналды момент	Нм	2.8
Жалпы биіктігі	мм	116.5
Кодер	/	1000ppr / 17бит /15 бит
Оқшаулау класы	/	Б

Біріктірілген драйвер сипаттамасы:

Драйвер параметрлері	Мин	Бағаланған	Макс
Кіріс кернеуі（V）	16	24	48
Логикалық кіріс кернеуі (V）	5	5	24
Логикалық кіріс ток （мА）	10	10	50
Импульстік жиілік（КГц)			200

Nema23 біріктірілген қадамдық қозғалтқыштарды пайдалану ортасы:

Қоршаған орта	Параметрлер
Салқындату әдісі	Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату
Қолданба	Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу.
Жұмыс температурасы	0℃ ~ +50℃
Қоршаған ортаның ылғалдылығы	≤85%RH（конденсация жоқ）
Дірілдер	5,9 м/с² макс
Сақтау температурасы	-25℃ ~ +70℃

Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:

Түс	Аты	Функция
Жасыл	PWR	Қуат көрсеткіші
Қызыл	ALM	Дабыл көрсеткіші

V2 сериялы біріктірілген драйверлер енгізу/шығару порты:

/		Плюс		CANopen / RS485
Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама	Порт атауы		Сипаттама
CN1	1	PUL+	Импульстік сигнал	DI1+		Сандық шығыс сигналы
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Бағыт сигналы	DI2+		Сандық шығыс сигналы
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Сигнал қосу	DI3+		Сандық шығыс сигналы
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	анықталмаған	DI4+		Сандық шығыс сигналы
	8	NC	анықталмаған	DI4-
	9	ALM+	Дабыл сигналы	DO1+		Сандық шығыс сигналы
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Күтудегі сигнал	DO2+		Сандық шығыс сигналы
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	анықталмаған	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A	Функционалдық сигнал
	14	NC	анықталмаған	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B
	15	NC	анықталмаған	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	485A
	16	NC	анықталмаған	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	485B
CN2	1	DC+	Қуат қосылымы	DC-	Қуат қосылымы	DC+	Қуат қосылымы
	2	DC-		DC+		DC-

Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:

Pin	Порт атауы	Сипаттама
1	БҚ1	Бөлімше параметрлері
2	БҚ2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату

Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:

Бөлімше	БҚ1	БҚ2	SW3	SW4
200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
1600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
3200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
6400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
12800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
25600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
1000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
2000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
4000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
5000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
8000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
10000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
20000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
25000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ

Мотордың айналу бағытын орнату:

Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.

Бағыттар	SW5	DIR
CW	ӨШІРУЛІ	Төмен деңгей
CCW	ҚОСУЛЫ	Төмен деңгей
CCW	ӨШІРУЛІ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған
CW	ҚОСУЛЫ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған