Тогтмол гүйдлийн моторыг хэрхэн урагш болон урвуу болгох вэ?

Тогтмол гүйдлийн мотор нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг шаарддаг цахилгаан ба электрон системийн хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг юм. Робот техник, автоматжуулалт, цахилгаан машин эсвэл гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэлд чадвар тогтмол гүйдлийн моторыг урагш болон урвуу эргүүлэх нь маш чухал юм. Эргэлтийн чиглэлийг хэрхэн хянах талаар ойлгох нь мотортой ажилладаг аливаа инженер, техникч, сонирхогчдод зайлшгүй шаардлагатай.

Энэхүү дэлгэрэнгүй гарын авлагад бид хэрхэн яаж хийхийг тайлбарлах болно Тогтмол гүйдлийн мотор нь урагш болон хойшоо ажилладаг хамарсан утас холбох арга, хэлхээний тохиргоо, H-гүүрийн зарчим, удирдлагын стратегийг . Төгсгөлд нь та тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн чиглэлийг хэрхэн үр ашигтай, аюулгүйгээр удирдах талаар бүрэн ойлголттой болно.

DC моторын эргэлтийн үндсийг ойлгох

DC мотор (Шууд гүйдлийн мотор) нь хувиргадаг цахилгаан механик төхөөрөмж юм . цахилгаан энергийг механик энерги болгон соронзон орон ба цахилгаан гүйдлийн харилцан үйлчлэлээр нь моторын эргэлт Хөдөлгүүрийн босоо амны цахилгаан соронзон хүчний үр дүн юм. ороомогоор гүйдэл гүйх үед хөдөлгүүр дотор үүссэн

1. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн эргэлтийн ажлын зарчим

Цаад үндсэн зарчим DC моторын ажиллагаа нь Флемингийн зүүн гарын дүрэм юм . Энэ нь соронзон орон дотор гүйдэл дамжуулагчийг байрлуулахад механик хүчийг мэдэрдэг гэж заасан байдаг . Энэ хүчний чиглэл нь эргэлтийн чиглэлийг тодорхойлдог. моторын арматурын (роторын)

• хэмжээ нь Хүчний соронзон орны хүч , , гүйдлийн хэмжээ , дамжуулагчийн уртаас хамаарна. орон доторх

• өөрчлөгдөнө . чиглэл үед эргэлтийн өнгөрөх гүйдлийн чиглэлийг өөрчлөх Арматурын ороомогоор дамжин

Энэ харилцааг дараах байдлаар дүгнэж болно.

Соронзон орон + Одоогийн урсгал = Хөдөлгөөн (момент)

2. Хөдөлгүүрийн эргэлтэд нөлөөлөх бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Тогтмол гүйдлийн мотор хэрхэн эргэхийг ойлгохын тулд гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тодорхойлох нь чухал юм.

• Арматур (Ротор): Цахилгаан хөдөлгөгч хүч (EMF) өдөөгдсөн моторын эргэдэг хэсэг.

• Талбайн ороомог (Статор): Байнгын соронз эсвэл цахилгаан соронзон ороомогоор дамжуулан соронзон орныг үүсгэдэг.

• Коммутатор: Тасралтгүй эргэлтийг хадгалахын тулд арматурын ороомогуудын гүйдлийн чиглэлийг өөрчлөх механик унтраалга.

• Сойз: Гадны хэлхээнээс эргэлдэх коммутатор руу гүйдэл дамжуулдаг нүүрстөрөгч эсвэл бал чулуун контактууд.

• Эрчим хүчний хангамж: Хөдөлгүүрийн ажиллагааг удирддаг шууд гүйдлийг хангана.

Хүчдэл хэрэглэх үед гүйдэл нь сойзоор дамжин арматурын ороомог руу урсаж, статорын оронтой харилцан үйлчилдэг соронзон орон үүсгэдэг. Энэ харилцан үйлчлэл нь эргүүлэх хүчийг бий болгож, роторыг эргүүлэхэд хүргэдэг.

3. Эргэлтийн чиглэл

чиглэл эргэлтийн А-ийн DC мотор нь хамаардаг хоёр үндсэн хүчин зүйлээс .

1. Нийлүүлэлтийн хүчдэлийн туйлшрал

2. Соронзон орны чиглэл

Хөдөлгүүрийн терминалуудад өгсөн хүчдэлийн замаар туйлшралыг өөрчлөх арматурын ороомгийн гүйдлийн чиглэл өөрчлөгдөж, улмаар эргүүлэх моментийн чиглэлийг өөрчилдөг..

Үүний үр дүнд хөдөлгүүр нь эсрэг чиглэлд эргэлддэг.

Жишээ нь:

• Хэрэв терминал A1 нь эерэг (+), A2 нь сөрөг (-) руу холбогдсон бол мотор урагш эргэдэг.

• Хэрэв холболтууд эсрэгээрээ ( A2 -аас +, A1 -ээс –) байвал мотор хойшоо эргэдэг.

4. Тасралтгүй эргэлтийг хадгалахад коммутаторын үүрэг

Соронзон орон зайд арматурын ороомог өөр өөр байрлалаар дамждаг ч гэсэн унадаг тогтмол гүйдлийн моторуудад коммутатор нь эргэлтийн момент үргэлж ижил эргэлтийн чиглэлд ажиллахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

• Арматур эргэх үед коммутатор нь ороомог бүрээр дамжих гүйдлийн чиглэлийг зөв цагт эргүүлнэ.

• Энэхүү урвуу эргэлт нь арматурын хүчийг нэг чиглэлд тогтмол байлгаж, жигд, тасралтгүй эргүүлэх боломжийг олгодог.

Энэхүү автомат сэлгэн залгалтгүй бол ороомог дээрх хүчнүүд бие биенээ цуцлах тул хагас эргэлтийн дараа арматур зогсох болно.

5. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдад нөлөөлөх хүчин зүйлс

нь Эргэлтийн хурд a DC мотор нь хэд хэдэн параметрээс хамаарна.

• Хэрэглээний хүчдэл (V): Өндөр хүчдэл нь арматурын гүйдэл болон хурдыг нэмэгдүүлдэг.

• Арматурын эсэргүүцэл (Ra): Илүү их эсэргүүцэл нь гүйдлийн урсгалыг хязгаарлаж, хурдыг бууруулдаг.

• Соронзон орны хүч (Φ): Хүчтэй талбарууд нь эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлдэг боловч хурдыг бууруулдаг.

• Ачааллын момент: Хүнд ачаалал нь механик эсэргүүцэл нэмэгдсэний улмаас эргэлтийг удаашруулдаг.

Математикийн хувьд моторын хурдыг (N) дараах байдлаар илэрхийлж болно.

N∝V−IaRaΦN propto rac{V - I_aR_a}{Φ}

N∝ΦV−IaRa

Хаана:

• V = Нийлүүлэлтийн хүчдэл

• Ia = Арматурын гүйдэл

• Ra = Арматурын эсэргүүцэл

• Φ = Нэг туйл дахь соронзон урсгал

Энэ тэгшитгэл нь хурдыг хянах боломжтойг харуулж байна. хүчдэл, арматурын эсэргүүцэл эсвэл талбайн гүйдлийг тохируулах замаар

6. Практик жишээ

Хэрэв 12 В-ын тогтмол гүйдлийн мотор нь A1 терминалд эерэг тэжээл, A2-д сөрөг холбогдсон бол цагийн зүүний дагуу эргэлддэг.

Хэрэв та нийлүүлэлтийг буцаах юм бол - эерэг A2, сөрөг A1 - энэ нь цагийн зүүний эсрэг эргэлдэнэ.

Энэхүү энгийн туйлшралыг өөрчлөх зарчим нь үүнийг бий болгодог Тогтмол гүйдлийн мотор нь шаарддаг хэрэглээнд тохиромжтой. хоёр чиглэлтэй хөдөлгөөн гэх мэт робот дугуй, , цахилгаан идэвхжүүлэгч , конвейерийн систем .

7. Дүгнэлт

Дүгнэж хэлэхэд, тогтмол гүйдлийн моторын эргэлт нь харилцан үйлчлэлээр зохицуулагддаг соронзон орон ба цахилгаан гүйдлийн бөгөөд энэ нь арматур дээр эргүүлэх хүчийг үүсгэдэг. Хэрэглэсэн хүчдэлийн хялбархан эргэлтийн чиглэлийг өөрчилж болно . Эдгээр үндсийг ойлгох нь туйлшралыг өөрчлөх эсвэл соронзон орны чиглэлийг өөрчлөх замаар үр дүнтэй системийг хэрэгжүүлэх моторын удирдлагын , урагш болон урвуу чиглэлд жигд, найдвартай ажиллагааг хангахад зайлшгүй шаардлагатай.

Тогтмол гүйдлийн моторыг урагш болон урвуу болгох аргууд

Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн чиглэлийг өөрчлөх олон арга байдаг. Арга бүр нь хамаарна хэрэглээний , хяналтын нарийн төвөгтэй байдал , эрчим хүчний шаардлагаас .

1. Гараар туйлшралыг эргүүлэх

Хамгийн энгийн арга бол тэжээлийн хангамжийн туйлшралыг гараар солих явдал юм. моторын терминалуудтай холбогдсон

Холболтуудыг биечлэн эргүүлснээр та моторыг эсрэг чиглэлд эргүүлэх боломжтой.

Алхамууд:

• Тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрийг моторын терминалуудад (A1 ба A2) холбоно.

• Эргэлтийн чиглэлийг ажигла.

• Утаснуудыг эргүүлэх - эерэг утсыг A2, сөрөг утсыг A1 руу холбоно.

• Одоо мотор нь эсрэг чиглэлд эргэлддэг.

Давуу тал:

• Маш энгийн бөгөөд хямд.

• Нэмэлт электрон бүрэлдэхүүн хэсэг шаардлагагүй.

Сул тал:

• Автоматжуулалтад тохиромжгүй.

• Тасралтгүй хяналт эсвэл өндөр хурдтай шилжихэд тохиромжгүй.

2. Давхар туйлтай давхар шидэлт (DPDT) шилжүүлэгчийг ашиглах

DPDT шилжүүлэгч нь буцаах хамгийн түгээмэл аргуудын нэг юм тогтмол гүйдлийн моторын чиглэл. Энэ нь Гар утас солихгүйгээр шиг ажилладаг цахилгаан туйлшралыг эргүүлэх систем .

DPDT шилжүүлэгчийг холбох:

• холбоно . Моторын терминалуудыг (A1 ба A2) DPDT шилжүүлэгчийн төв терминалуудад

• холбоно (нэг талдаа эерэг, нөгөө талдаа сөрөг). Цахилгаан хангамжийг эерэг ба сөрөг утсыг хөндлөн огтлолын дагуу гаднах терминалуудад

• Шилжүүлэгчийг нэг чиглэлд эргүүлэхэд туйлшрал нь хэвийн байна - мотор урагш хөдөлдөг.

• Хэрэв та үүнийг өөр тийш эргүүлэхэд туйл нь урвуу болно - мотор хойшоо ажилладаг.

Ашиг тус:

• Хэрэгжүүлэхэд хялбар.

• Гарын авлагын чиглэлийн удирдлагыг хангана.

• Загвар машин эсвэл сэнс гэх мэт жижиг гүйдлийн хөдөлгүүрийн хэрэглээнд тохиромжтой.

Хязгаарлалтууд:

• Зөвхөн гар ажиллагаатай.

• Автоматжуулсан эсвэл микроконтроллерт суурилсан системд тохиромжгүй.

3. H-гүүрийн хэлхээг ашиглах

тулд автоматаар хянахын Хөдөлгүүрийн чиглэлийг H гүүрний хэлхээ нь хамгийн үр дүнтэй бөгөөд өргөн хэрэглэгддэг арга юм. Энэ нь цахим хянах боломжийг олгодог. унтраалга эсвэл транзистор ашиглан мотороор дамжих гүйдлийн чиглэлийг

H-гүүр гэж юу вэ?

H -гүүр нь -ийн зохион байгуулалт дөрвөн электрон унтраалга (механик, транзистор эсвэл MOSFET) бөгөөд гүйдлийг мотороор аль ч чиглэлд урсгах боломжийг олгодог. Тохиргоо нь үсэгтэй төстэй 'H' бөгөөд мотор нь босоо хоёр хөлний хоорондох гүүрийг үүсгэдэг.

Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ:

• үед гүйдэл зүүнээс баруун тийш урсдаг → мотор S1 ба S4 унтраалга асаалттай урагш эргэдэг.

• үед гүйдэл баруунаас зүүн тийш урсдаг → мотор урвуу эргэдэг S2 ба S3 унтраалга асаалттай ..

• Бүх унтраалга унтарсан үед мотор зогсдог.

• Дээд болон доод хоёр унтраалгыг нэгэн зэрэг асаах нь хэзээ ч болохгүй үүсгэдэг тул богино холболт .

Хэрэглээ:

• Роботик ба автоматжуулалтын систем.

• Цахилгаан тээврийн хэрэгсэл.

• Аж үйлдвэрийн хөдөлгүүрийн хөтчүүд.

• Микроконтроллер дээр суурилсан системүүд (Arduino, Raspberry Pi гэх мэт).

Нэгдсэн хэлхээний жишээ (IC):

• L293D

• L298N

• SN754410

Эдгээр IC нь хяналтын логик болон хамгаалалтын функцуудыг нэгтгэснээр H-гүүрийн дизайныг хялбарчилж, микроконтроллеруудад логик дохиог илгээх боломжийг олгодог. моторын чиглэл, хурдыг өөрчлөх

4. Реле ашиглан тогтмол гүйдлийн моторыг эргүүлэх

Цахилгаан механик релеийг мөн урвуу болгоход ашиглаж болно a DC моторын чиглэл. Реле нь электрон удирдлагатай унтраалга шиг ажилладаг бөгөөд дунд эрчим хүчний хэрэглээнд тохиромжтой.

Ажлын зарчим:

Хоёр SPDT (Single Pole Double Throw) реле нь нэг нь байхаар тохируулж болно. урагш , нөгөө нь урвуу чиглэлтэй .

Нэг релеийг нэг удаад эрч хүчтэй болгосноор мотороор дамжин өнгөрөх гүйдэл чиглэлээ өөрчилдөг.

Давуу тал:

• Цахилгаанаар тусгаарлагдсан удирдлага.

• Транзистор дээр суурилсан системтэй харьцуулахад өндөр гүйдлийг даван туулах чадвартай.

• Микроконтроллерийн гаралттай нийцдэг.

Сул тал:

• Цаг хугацаа өнгөрөхөд механик элэгдэл.

• Хатуу төлөвт төхөөрөмжтэй харьцуулахад илүү удаан шилжих.

5. Мотор драйверууд болон микроконтроллеруудыг ашиглах

Орчин үеийн системүүдэд мотор драйверын модулиуд нь хамт ашиглагддаг микроконтроллерийн хурд, чиглэлийг хянахын тулд Тогтмол гүйдлийн мотор программчлагдсан.

Мотор драйверын алдартай модулиуд:

• L298N мотор драйверын модуль

• L293D мотор жолоочийн бамбай

• DRV8833 хос моторт драйвер

Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ:

• Драйвер нь микроконтроллероос логик оролтыг (жишээ нь, HIGH эсвэл LOW) хүлээн авдаг.

• Оролтын хослолоос хамааран моторын терминалуудад хэрэглэх туйлшралыг өөрчилдөг.

• Жишээ нь:

• IN1 = HIGH , IN2 = LOW → Мотор урагш эргэдэг.

• IN1 = LOW , IN2 = HIGH → Мотор урвуу эргэлддэг.

• LOW → Мотор хоёулаа зогсдог.

• HIGH → Мотор хоёулаа электрон тоормостой.

Arduino ашиглах хяналтын жишээ:

int in1 = 8; int in2 = 9; хүчингүй тохиргоо() { pinMode(in1, OUTPUT);   pinMode(in2, OUTPUT); } хүчингүй давталт() { // урагш эргүүлэх digitalWrite(in1, HIGH);   digitalWrite(in2, LOW);   саатал (2000);   // DigitalWrite-г зогсоох(in1, LOW);   digitalWrite(in2, LOW);   саатал(1000);   // Урвуу эргүүлэх digitalWrite(in1, LOW);   digitalWrite(in2, HIGH);   саатал (2000); }

Энэхүү энгийн кодын жишээ нь моторын чиглэлийг хэрхэн автоматаар эргүүлэхийг харуулж байна. Arduino самбар ашиглан

Тогтмол гүйдлийн моторыг эргүүлэхэд анхаарах зүйлс

эргэлтийг эргүүлэх нь Тогтмол гүйдлийн моторын энгийн мэт санагдаж болох ч хүчдэлийн туйлшралыг өөрчлөхөд хангалттай боловч практик дээр болгоомжтой, зөв ​​хийх ёстой урьдчилан сэргийлэхийн тулд үүнийг механик гэмтэлээс , цахилгааны гэмтэл , эд ангиудын эвдрэл , . Та жижиг хобби мотор эсвэл үйлдвэрлэлийн зориулалттай машинтай ажиллаж байгаа эсэхээс үл хамааран урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг зөв ойлгох нь аюулгүй, , үр ашигтай , удаан эдэлгээтэй ажиллах боломжийг олгоно.

гол урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ, шилдэг туршлагуудыг доор харуулав Буцах үед дагаж мөрдөх DC мотор.

1. Агшин зуур урвахаас зайлсхий

Урьдчилан сэргийлэх хамгийн чухал арга хэмжээнүүдийн нэг бол туйлшралыг шууд өөрчлөхгүй байх явдал юм. мотор бүрэн хурдтай ажиллаж байх үед

Хөдөлгүүр эргэлдэж байх үед түүний ротор нь механик инерцитэй бөгөөд кинетик энергийг хадгалдаг . Хэрэв нийлүүлэлтийн туйлшрал гэнэт өөрчлөгдвөл арматурын гүйдлийн чиглэл огцом өөрчлөгдөж, дараахь зүйлийг үүсгэдэг.

• өндөр эсрэг эргэлтболзошгүй Ротор болон босоо амыг дарах, гэмтээж .

• Хэт их гүйдлийн огцом өсөлт , сойз эсвэл ороомог шатаж болзошгүй.

Аюулгүй дадлага:

Хөдөлгүүрийг чиглэлээ өөрчлөхийн өмнө бүрэн зогсоохыг зөвшөөрөх эсвэл туйлшралыг өөрчлөхөөс өмнө тоормосны хэлхээг ашиглан аажмаар удаашруулна.

2. Flyback эсвэл Freewheeling Diodes ашиглана уу

Хөдөлгүүрээр дамжин өнгөрөх гүйдэл гэнэт тасалдсан эсвэл урвуу эргэх үед индуктив шинж чанар нь өндөр ороомгийн арын цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг (арын EMF) үүсгэдэг . Энэ хүчдэлийн огцом өсөлт нь электрон эд анги , ялангуяа хяналтын хэлхээний транзистор эсвэл микроконтроллеруудыг гэмтээж болно.

Шийдэл:

суулгана . нисдэг диодуудыг (мөн чөлөөтэй эргэх диод гэж нэрлэдэг) Хөдөлгүүрийн терминалууд дээр

Эдгээр диодууд нь туйлшрал өөрчлөгдөх үед гүйдлийн аюулгүй замыг хангаж, хэлхээг хүчдэлийн өсөлтөөс хамгаалдаг.

Жишээ:

• ашиглана . 1N4007 диод Бага хүчдэлийн хөдөлгүүрт

• ашиглана уу . хурдан сэргээх диод Өндөр хурдтай эсвэл PWM-ийн удирдлагатай системд

3. Гүйдэл ба хүчдэлийн зөв үнэлгээг баталгаажуулах

Таны хэлхээнд байгаа унтраалга, реле, транзистор эсвэл мотор драйвер бүр зохицуулах чадвартай байх ёстой . хамгийн их гүйдэл ба хүчдэлийг моторын Чиглэлийг өөрчлөх үед гүйдэл нь хэвийн үйл ажиллагааны гүйдэлээс түр зуур давж болно.

Урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ:

• шалгана уу . Хөдөлгүүрийн нэрлэсэн хүчдэл ба гүйдлийн үзүүлэлтүүдийг

• унтраалга, реле болон MOSFET-ийг сонго . 20-30% илүү гүйдлийн хүчин чадалтай Моторын нэрлэсэн гүйдлээс дор хаяж

• ашиглана уу . дулаан шингээгч эсвэл хөргөх сэнс Хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд шаардлагатай бол

4. H-гүүрийн хэлхээнд богино холболт үүсэхээс сэргийлнэ

ашиглахдаа H-гүүр эсвэл ижил төстэй хэлхээг Моторын чиглэлийг электроноор эргүүлэхийн тулд өндөр эсвэл доод талын хоёр унтраалгыг нэгэн зэрэг асааж болохгүй..

Ингэх нь шууд богино холболт үүсгэж, дараах үр дүнд хүргэдэг. цахилгаан тэжээлд

• Бүрэлдэхүүн агшин зуурын шаталт хэсгүүдийн .

• , Цахилгаан хангамжийн доголдол галын аюул.

Шийдэл:

Сэлгэн залгах төлөвүүдийн хооронд хэрэгжүүлж зогссон хугацааны саатлыг , нэг багц унтраалгыг нөгөөг нь асаахаас өмнө бүрэн унтраах боломжийг олгоно. Олон мотор драйверын IC ( L298N , DRV8833 , эсвэл L293D гэх мэт ) нь энэ асуудлаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд суурилуулсан хамгаалалтыг агуулдаг.

5. Зохих мотор драйверын IC эсвэл реле ашигла

Хэрэв DC моторыг ээр удирддаг тул микроконтроллер эсвэл PLC- эсэхийг шалгаарай . мотор драйверын IC эсвэл реле ашиглаж байгаа ачааллын гүйдлийг зохицуулахын тулд Моторыг микроконтроллерийн гаралтын зүүтэй шууд холбох нь хянагчийг гэмтээж болно. хэт их гүйдэл татах эсвэл хүчдэлийн огцом өсөлтөөс болж

Зөвлөмж:

• Жижиг тогтмол гүйдлийн моторын хувьд: L293D эсвэл L298N драйверуудыг ашиглана уу.

• Өндөр хүчин чадалтай моторын хувьд: реле модуль эсвэл MOSFET H-гүүрийн хэлхээг ашиглана уу.

• үргэлж оруулаарай . оптик тусгаарлалтыг (optocouplers) Мэдрэмтгий хяналтын системд нэмэлт хамгаалалт хийхийн тулд

6. Механик хэт ачааллаас зайлсхий

Механик ачааллыг хөдөлгөдөг тогтмол гүйдлийн моторыг (конвейер, дугуй эсвэл идэвхжүүлэгч гэх мэт) эргүүлэх үед гэнэт эргэх нь механик стресс үүсгэдэг..

Хүнд эсвэл өндөр инерцитэй ачаалал нь чиглэлийн гэнэтийн өөрчлөлтийг эсэргүүцэж, дараах үр дагаварт хүргэдэг.

• Хурдны хайрцгийн гэмтэл

• Босоо амны гулзайлт эсвэл буруу тохируулга

• Холбогч ба холхивчийн элэгдэл ихэссэн

Урьдчилан сэргийлэх зөвлөмжүүд:

• ашиглана аажмаар хурдасгах, удаашруулахыг дамжуулан PWM (импульсийн өргөн модуляц) удирдлагаар .

• хэрэгжүүлэх . Зөөлөн эхлүүлэх/зогсоох механизмыг

• өг . хангалттай хугацаа Урагш болон урвуу мөчлөгийн хооронд

7. Моторын температурыг хянах

Тогтмол урвуу эргэлт нь цахилгаан ба механик ачааллыг нэмэгдүүлдэг бөгөөд энэ нь мотор дээрх хэт халалт үүсгэдэг . Өндөр гүйдлийн нөхцөлд тасралтгүй ажиллагаа нь тусгаарлагч, сойз эсвэл коммутаторын гадаргууг доройтуулж болзошгүй.

Урьдчилан сэргийлэх:

• үе үе хянах . моторын температурыг Мэдрэгч эсвэл хэт улаан туяаны термометр ашиглан

• Тохиромжтой агааржуулалтыг хангах эсвэл ашиглах хөргөх сэнс .

• Хэрэв мотор байнга халж байвал ачааллыг бууруулж эсвэл тэжээлийн хүчдэлийг бууруулна уу.

8. Гал хамгаалагч эсвэл таслуур ашиглах

зэрэг хамгаалалтын төхөөрөмжүүд Гал хамгаалагч , PTC (эерэг температурын коэффициент резистор) эсвэл таслуур нь мотор болон хяналтын хэлхээг хамгаалахад зайлшгүй шаардлагатай.

Эдгээр нь тохиолдолд аюулгүй байдлын саад болдог . богино залгааны , хэт гүйдэл , утаснуудын алдаа гарсан чиглэлийг өөрчлөх үед

Зөвлөмж:

• суурилуул . гал хамгаалагчийг Хөдөлгүүрийн ажиллах гүйдлээс бага зэрэг өндөр хурдтай

• Үйлдвэрлэлийн тохиргоонд тогтмол гүйдлийн таслуур эсвэл электрон хэт ачааллын реле ашиглана. гэмтэлтэй нөхцөлд автоматаар таслахын тулд

9. Цахилгаан хангамжийн тогтвортой байдлыг шалгана уу

Тогтмол хэлбэлзэлтэй эсвэл бага хэмжээтэй цахилгаан хангамж нь чиглэл солих үед моторын хэвийн бус үйлдлийг үүсгэж болно. Гэнэтийн туйлшралын өөрчлөлт нь их хэмжээний түр зуурын гүйдлийг татдаг бөгөөд энэ нь хүчдэлийн уналт эсвэл хангамжийг зогсооход хүргэдэг.

Зөвлөмж:

• ашиглах . Зохицуулалттай тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамжийг хангалттай гүйдлийн хүчин чадалтай

• нэмнэ . том конденсатор (электролит + керамик) Хүчдэлийн өсөлтийг жигд болгохын тулд моторын терминалуудын ойролцоо

• ижил тэжээлийн эх үүсвэрийг ашиглахаас зайлсхий . логик болон моторын хэлхээнд Зохих тусгаарлалтыг хангаагүй бол

10. Удирдлагын системд аюулгүйн түгжээг хэрэгжүүлэх

Автоматжуулсан эсвэл үйлдвэрлэлийн системд програм хангамж эсвэл техник хангамжийн түгжээг хэрэгжүүл. санамсаргүй эсвэл аюултай буцаах командаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд

Жишээ нь:

• ашиглана уу . хязгаарын унтраалга эсвэл мэдрэгч Ухрахаасаа өмнө хөдөлгүүрийг зогсоох байрлалыг баталгаажуулахын тулд

• Микроконтроллерт суурилсан загварт програм хангамжийн саатал эсвэл аюулгүй байдлын нөхцлийг нэмнэ үү. урвуу командыг гүйцэтгэхийн өмнө

• оруулаарай . яаралтай зогсоох унтраалгыг Гарын авлагын оролцоонд зориулж

Ухрах а Тогтмол гүйдлийн мотор нь робот, автоматжуулалтаас эхлээд конвейер, цахилгаан тээврийн хэрэгсэл хүртэлх олон төрлийн хэрэглээнд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Гэсэн хэдий ч хийх ёстой . аргачлалтай, аюулгүйгээр мотор болон хяналтын хэлхээг хамгаалахын тулд

Эдгээр дагаж мөрдвөл урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг , тухайлбал, агшин зуур эргүүлэхээс зайлсхийх, диод ашиглах, зохих үнэлгээг баталгаажуулах, аюулгүй байдлын түгжээг хэрэгжүүлэх зэрэг нь та жигд, найдвартай, удаан эдэлгээтэй ажиллах боломжтой болно. моторын

Дүгнэлт

чиглэлийг өөрчлөх нь Тогтмол гүйдлийн моторын ашиглан хийж болох үндсэн хяналтын арга юм. гар туйлшрал, DPDT унтраалга, H-гүүр, реле эсвэл моторын драйверын хэлхээг .

Гарын авлагын хяналтын хувьд DPDT унтраалга төгс ажилладаг; хувьд автоматжуулсан эсвэл програмчлагдсан удирдлагын микроконтроллертой нэгдсэн H-гүүр эсвэл драйверын IC нь нарийвчлал, аюулгүй байдлыг санал болгодог.

Эдгээр аргуудыг эзэмшсэнээр инженерүүд болон сонирхогчид үр дүнтэй удирдаж чадна тогтмол гүйдлийн мотор урагш болон урвуу хөдөлгөөн . Роботик, автоматжуулалт болон бусад цахилгаан механик системд зориулсан