Radhairc: 0 Údar: Eagarthóir Suímh Am Foilsithe: 2025-11-17 Bunús: Suíomh
Roghnú na láimhe deise Tá mótair líneach ar cheann de na cinntí is tábhachtaí nuair a bhíonn córais uathoibrithe ardchruinneas á ndearadh. Bíonn tionchar díreach ag an mótar a roghnaíonn tú ar chruinneas , luas , tréchur , éifeachtúlachta , lorg , agus fhadtéarmach ar iontaofacht . I rialú tairiscint nua-aimseartha, nuair a éilíonn tionscail freagairt ultra-tapa, atrialltacht leibhéal nanaiméadar, agus oibriú saor ó chothabháil, tá sé riachtanach tuiscint a fháil ar conas an mótar líneach ceart a roghnú.
Tugann an treoir chuimsitheach seo léargas domhain, dírithe ar innealtóireacht, ar na fachtóirí a chinneann an idéalach mótair líneach d'aon iarratas. Déanaimid anailís ar shaintréithe feidhmíochta, cumraíochtaí meicniúla, gnéithe comhshaoil, comhtháthú córas, agus inscálaitheacht sa todhchaí - ag cinntiú go ndéanfaidh tú an rogha is fearr is féidir do do mheaisín.
Tá mótair líneacha i gcroílár na gcóras uathoibrithe is forbartha sa lá atá inniu ann, rud a chumasaíonn gluaiseacht le beachtas gan mheaitseáil , luas , agus éifeachtúlacht . Murab ionann agus mótair rothlacha traidisiúnta a bhíonn ag brath ar scriúnna, criosanna, giaranna, nó comhshó meicniúil, mótair líneacha gineann fórsa líneach díreach gan meicníochtaí idirmheánacha. Fágann an cumas seo chun deireadh a chur le tarchur meicniúil gurb iad an rogha is fearr le haghaidh tionscail ardfheidhmíochta amhail déantúsaíocht leathsheoltóra, róbataic, feistí leighis, meaisínithe beachtas, agus méadreolaíocht.
Anseo thíos tá míniú mionsonraithe ar leibhéal na hinnealtóireachta ar na bunghnéithe a shainíonn teicneolaíocht mótair líneach .
A go bunúsach is mótar rothlach é mótar líneach atá 'neamhrollaithe' ionas go mbeidh an stator (an chuid stáiseanóireachta) agus an rótar (an chuid ghluaiste) ina gcóras díreach. In ionad rothlú, táirgeann an córas tairiscint líne dhíreach go díreach.
Is é an toradh a bhíonn ar an ailtireacht tiomántán díreach seo ná:
backlash meicniúil nialasach
Cruinneas níos airde agus in-atrialltacht
Tairiscint ultra-réidh ar fud an stróc ar fad
Caitheamh agus cothabháil íosta
Luasghéarú meandrach agus freagairt ard dinimiciúil
Feidhmíonn mótair líneacha bunaithe ar fhórsaí leictreamaighnéadacha , de réir na bprionsabal céanna le mótair thraidisiúnta ach a chuirtear i bhfeidhm go líneach.
Feidhmíonn mótair líneacha de réir dhlí fórsa Lorentz , áit a n-idirghníomhaíonn seoltóir atá ag iompar srutha le réimse maighnéadach chun fórsa a ghiniúint:
F = B × I × L
Cá háit:
F = Fórsa
B = Neart réimse maighnéadach
I = Reatha
L = Fad an tseoltóra
In a mótair líneach , tarlaíonn na hidirghníomhaíochtaí seo ar feadh fad an mhótair, rud a chruthaíonn tairiscint i gcosán díreach.
Tá dhá phríomhchuid ann:
Is é seo an chuid a fhaigheann sruth leictreach. Tithe sé:
Cornaí
Laminations (cineálacha croí-iarainn)
Braiteoirí halla nó braiteoirí teochta
Gnéithe gléasta
Sraith de mhaighnéid bhuana suite ar bhonn cruach, ag bunú an réimse maighnéadach a theastaíonn chun fórsa a ghiniúint.
Nuair a chuirtear sruth i bhfeidhm ar na cornaí, táirgeann an mótar fórsa feadh ais an rian maighnéad, rud a fhágann go bhfuil gluaiseacht dhíreach gan uaim.
Úsáideann na mótair seo laminations iarainn sa fhórsa, a fheabhsaíonn an cúpláil maighnéadach agus a tháirgeann fórsa an-ard.
Dlús fórsa ard
Láimhseáil teirmeach den scoth
Éifeachtach ó thaobh costais d'fheidhmchláir thromshaothair
Roinnt cogging mar gheall ar idirghníomhaíocht iarainn/maighnéad
Uathoibriú tionsclaíoch
Pioc agus áit ardluais
Innealra CNC
Láimhseáil pálasta trom
Tá cornaí imchochlaithe in eapocsa ag mótair gan iarann agus ní bhíonn iarann san fhórsaí.
Náid cogging
Tairiscint ultra-réidh
Meáchan éadrom, oiriúnach le haghaidh luasghéarú ard
Dlús fórsa níos ísle i gcomparáid le croí-iarann
Uirlisí leathsheoltóra
Feistí leighis
Trealamh iniúchta optúil
Méadreolaíocht ardchruinneas
Feidhmíonn mótair stepper líneacha mar an gcéanna le steppers rothlacha, le dearadh fiaclacha agus céimeanna incriminteacha rialaithe.
Ar chostas íseal
Oibríocht lúb oscailte (lúb dúnta roghnach)
Cruinneas measartha
Go maith le haghaidh tascanna innéacsú
Suíomh gearr-stróc
Uathoibriú a éilíonn rialú lúb oscailte simplí
Tairiscint chruinneas íseal go meánach
Agus meastóireacht á déanamh mótair líneach s, déanann innealtóirí measúnú ar roinnt tréithe feidhmíochta ríthábhachtacha.
An fórsa uasta is féidir le mótar a chothú ar feadh tréimhse éiginnte gan róthéamh.
Pléascanna gairide fórsa chun luasghéarú tapa a dhéanamh nó chun ualaí statacha a shárú.
Is féidir le mótair líneacha luasanna agus luasghéaruithe an-ard suas le 10 g nó níos mó a bhaint amach ag brath ar an tsamhail.
Tagraíonn sé seo do luaineachtaí san aschur fórsa:
Féadfaidh mótair croí-iarainn cogging a thaispeáint
Cuireann mótair gan iarann deireadh leis go hiomlán
Bíonn tionchar ag giniúint teasa ar:
Beachtas
Saolré
Feidhmíocht servo
Cinntíonn dearadh teirmeach ceart oibriú córas iontaofa.
Braitheann siad seo ar:
Rún ionchódóra
bandaleithead rialaithe Servo
Mótair réidh
Go bunúsach baineann mótair líneacha cruinneas níos airde amach ná córais tiomána meicniúla.
An t-aistriú ó chórais chomhshó rothlacha go líneach go tiomáint díreach mótair líneacha :tá buntáistí iomadúla ag
Ciallaíonn aon giaranna, criosanna, scriúnna liathróid, nó lubrication cothabháil i bhfad níos ísle.
Cuireann gníomhú díreach deireadh le backlash, hysteresis, agus comhlíonadh.
Uasmhéadaíonn luasghéaruithe arda agus freagairt thapa dinimiciúil amanna timthrialla.
Ideal le haghaidh cruinneas scanadh agus tomhas.
Ciallaíonn níos lú páirteanna gluaiseachta iontaofacht níos faide agus costas iomlán úinéireachta níos ísle.
Cumhacht mótair líneach na córais uathoibrithe is airde ar domhan, lena n-áirítear:
Uirlisí iniúchta wafer agus PCB
Córais gearrtha léasair agus greanta
Robots phiocadh-agus-áit ardluais
Línte pacáistithe tionsclaíocha
Feistí íomháithe leighis beachtais
Céimeanna méadreolaíochta agus scanadh
Micreascóip uathoibrithe
Córais déantúsaíochta breiseán 3d
Déanann a gcumas a chomhcheangal sárfheidhmíocht le saol seirbhíse fada fíor-luachmhar iad i dtionscail ardteicneolaíochta.
Bunúsacha na tá mótair líneacha riachtanach chun córais ghluaisne nua-aimseartha a roghnú, a dhearadh agus a bharrfheabhsú. Trí dheireadh a chur le heilimintí tarchurtha meicniúla, soláthraíonn mótair líneacha cruinneas, luas, iontaofacht agus éifeachtúlacht gan mheaitseáil. Cibé acu le haghaidh feidhmeanna tionsclaíochta ardfhórsa nó tascanna iniúchta agus tomhais ultra-íogair, seachadann mótair líneacha feidhmíocht a sháraíonn meicníochtaí gluaiseachta traidisiúnta i bhfad.
Déantar mótair líneacha a rátáil i bhfórsa leanúnach (aschur marthanach) agus buaicfhórsa (pléascann gearr). Chun an tsamhail cheart a roghnú, cinntigh:
Luchtaigh mais
Riachtanais luasghéaraithe agus luasmhoillithe
Próifíl gluaisne (S-cuar, trapezoidal, nó saincheaptha)
Fórsaí seachtracha ar nós cuimilte, tarraing, nó domhantarraingthe (go háirithe i bhfeidhmchláir ingearacha)
Timthriall dleachta
Seachadann mótair iarainn-lárnach an dlús fórsa is airde, atá oiriúnach le haghaidh ualaí troma , ard-luasghéarú , agus uathoibriú tionsclaíoch.
Soláthraíonn mótair gan iarann fórsa níos ísle ach seachadann siad gluaiseacht ultra-réidh agus cogging nialasach , foirfe d'fheidhmchláir leathsheoltóra, optúla agus leighis.
Sainmhínítear beachtas tairiscint ag roinnt méadracht feidhmíochta:
Taifeach: An chéim is lú is féidir leis an gcóras a ordú
Cruinneas: An difríocht idir suíomh faoi stiúir agus seasamh iarbhír
Atrialltacht: An cumas filleadh ar an bpointe céanna go comhsheasmhach
Cinneann d’iarratas an rang beachtas:
| Cineál Iarratais | a Theastaíonn | Mótar Beachtais a Mholtar |
|---|---|---|
| Uirlisí leathsheoltóra | Nanaiméadar-leibhéal | Gan iarann |
| Pioc agus áit ardluais | Atrialltacht ard | Croí iarainn |
| Méadreolaíocht optúil | Fo-mhiocrón | Gan iarann |
| Uathoibriú pacáistithe | Measartha | Croí iarainn nó stepper |
Gan iarann mótair líneachs go ginearálta is fearr le cruinneas ultra-ard mar gheall ar:
Náid cogging
Aschur fórsa thar a bheith réidh
Gan aon mhealladh maighnéadach chuig an rian
Cinneann luas agus luasghéarú tréchur agus táirgiúlacht an mheaisín.
Le haghaidh scanadh ardluais , iniúchta , nó gearradh léasair , roghnaigh éadrom gan iarann mótair líneach.
Le haghaidh luasghéarú ard agus ualaí troma , roghnaigh mótar croí-iarainn le cúpláil maighnéadach láidir.
Maidir le hiarratais a éilíonn gluaiseachtaí incriminteacha rialaithe , déan machnamh ar mhótair stepper líneacha.
Smaoinigh freisin:
Fad taistil
Am rothaíochta
Teorainneacha teirmeacha
Voltas agus infhaighteacht reatha
Is féidir mótair líneacha a dhearadh d' aon fhad stróc , ach caithfidh an clúdach fisiceach a bheith oiriúnach do leagan amach do mheaisín.
Príomhcheisteanna:
Fad taistil iomlán
Spás suiteála
Córais bhainistíochta cábla
Comhtháthú le treoracha líneacha
Srianta meáchain
Le haghaidh strócanna an-fhada , is féidir le rianta maighnéad deighilte costas a laghdú agus suiteáil a shimpliú.
Gineann mótair líneacha teas faoi oibriú leanúnach. Bíonn tionchar ag teas iomarcach ar:
Feidhmíocht mótair
Cruinneas suite
Feidhmíocht ionchódóra
Ag iompar saoil
I measc na roghanna fuaraithe tá:
Comhiompar nádúrtha (formhór na gcóras)
Fuarú aer éigean
Fuarú leachtach do mhótair thionsclaíocha ardchumhachta
Roghnaigh a mótair líneach le spás cloiginn teirmeach ceart chun iontaofacht fhadtéarmach a chinntiú.
Tá tionchar suntasach ag coinníollacha oibriúcháin ar fheidhmíocht mhótair.
I measc fachtóirí tábhachtacha comhshaoil tá:
deannach agus éilliú
Taiseachas
Riachtanais seomra glan
Comhoiriúnacht folúis
Luaineachtaí teochta
Nochtadh ceimiceach
Gan iarann mótair líneachs atá oiriúnach do sheomraí glana , agus mótair iarainn-lárnach do thimpeallachtaí tionsclaíocha ginearálta. is fearr a oireann
Éilíonn feidhmchláir áirithe gluaiseacht ultra-réidh.
Féadfaidh mótair líneacha croí-iarann cogging a thaispeáint mar gheall ar idirghníomhaíocht iarainn le maighnéid.
Cuireann mótair líneacha gan iarann deireadh le cogging go hiomlán.
Roghnaigh gan iarann má tá na nithe seo a leanas i gceist le d’iarratas:
Dáileadh beachtais
Scanadh optúil
Cigireacht dromchla
Láimhseáil sliseog leathsheoltóra
Teastaíonn córas tiomána servo agus aiseolais ó mhótair líneacha a thacaíonn le:
Lúba rialaithe bandaleithead ard
Rialachán reatha cruinn
Ionchódóirí ardtaifigh
Prótacail chumarsáide fíor-ama
Fíoraigh:
Rún ionchódóra agus comhoiriúnacht
An rátáil buaic-srutha le haghaidh tiomáint servo
Riachtanais Fieldbus (EtherCAT, CANopen, etc.)
Tacaíocht tiúnadh PID
Gnéithe sábháilteachta (STO, cosaint theirmeach)
Ba cheart costas a mheas i dtéarmaí:
Costas tosaigh mótair agus tiomána
Comhtháthú agus costais mheicniúla
Tomhaltas fuinnimh
Cothabháil agus aga neamhfhónaimh
Tairgeann mótair lárnacha iarainn fórsa ard ar phraghas éifeachtach ó thaobh costais.
Cosnaíonn mótair gan iarann níos mó ach seachadann siad réidh agus cruinneas gan mheaitseáil.
Roghnaigh bunaithe ar d’fheidhmchláir ROI , thréchur , agus ar ionchais chostais saoil.
Roghnú na láimhe deise tá mótair líneach cineál ar cheann de na cinntí innealtóireachta is tábhachtaí nuair a bhíonn aon chóras tairiscint ardfheidhmíochta á fhorbairt. i ngach ailtireacht mhótair - croí-iarann , gan iarann , nó stepper líneach . Soláthraítear buntáistí uathúla, comhbhabhtáil agus tréithe feidhmíochta Cinntíonn roghnú an chineáil cheart go n-éireoidh leis an gcóras fórsa , beachtas is fearr , luas , cobhsaíocht theirmeach , agus éifeachtúlacht costais.
Anseo thíos tá treoir iomlán ar leibhéal innealtóireachta chun an cineál mótair idéalach a thuiscint agus a roghnú le haghaidh d'iarratais.
Tá trí chineál mótair bhunúsacha i gceannas ar rialú gluaisne nua-aimseartha:
Mótair Líneacha Iarainn-Chroí
Mótair Líneach Iarann
Mótair Stepper Líneach
Sármhaitheas gach cineál faoi choinníollacha oibriúcháin ar leith. Tá tuiscint a fháil ar a dtógáil, a n-iompraíocht, agus a bhfeidhmíocht ríthábhachtach chun roghnú eolasach a dhéanamh.
Croí iarainn Úsáideann mótair líneacha laminations iarainn sa forcer (bunscoile), rud a neartaíonn go mór an idirghníomhaíocht réimse maighnéadach. Mar thoradh air seo tá dlús fórsa eisceachtúil , rud a fhágann gurb iad an rogha is fearr le haghaidh feidhmeanna tromshaothair.
An t-aschur leanúnach agus buaicfhórsa is airde
Seoladh teirmeach den scoth
Úsáid éifeachtach copair agus maighnéid
Is costéifeachtaí in aghaidh an aonaid fhórsa
Oiriúnach le haghaidh faid taistil fhada
D'fhéadfadh cogging a thaispeáint mar gheall ar a mhealladh iarann-maighnéad
mais níos airde sa fhórsa (i gcomparáid le cineálacha gan iarann)
In ann luasghéarú an-ard a ghiniúint le hualaí troma
Úsáid croí-iarainn mótair líneacha nuair a éilíonn an córas:
Cumas ualaigh ard
Meaisínithe fórsa trom
Córais piocadh agus áit ardluais
CNC, pacáistiú, agus uathoibriú tionsclaíoch
Feidhmchláir ina bhfuil fórsaí cogging beaga infhulaingthe
Más é fórsa amh do thosaíocht , cumhacht tionsclaíoch , agus leas iomlán a bhaint as costas-go-feidhmíocht , is iad mótair iarainn-lárnach an rogha is éifeachtaí.
Gan iarann úsáideann mótair líneacha cornaí atá imchochlaithe gan aon iarann sa chuid atá ag gluaiseacht. “Snámhann” an fórsa idir dhá rian maighnéad nó oibríonn sé feadh rian singil. Cuireann an dearadh seo deireadh le tarraingt maighnéadach agus fórsaí cogging.
Nialais cogging do ghluaisne ultra-réidh
An mhais ghluaiseachta is ísle , a chumasaíonn luasghéarú an-mhór
Ní aon mhealladh maighnéadach an t-ualach imthacaí laghdaíonn
Cruinneas is fearr sa rang agus cobhsaíocht scanadh
Dlús fórsa níos ísle ná mótair croí-iarann
Costas níos airde mar gheall ar topology maighnéad casta
Giniúint teasa íosta ar phálasta mar gheall ar fhórsa níos éadroime
Tá mótair líneacha gan iarann an-oiriúnach nuair is tábhachtaí cruinneas agus míne:
Láimhseáil sliseog leathsheoltóra
Cigireacht PCB agus micrileictreonaic
Íomháú leighis agus uathoibriú saotharlainne
Córais optúla tomhais (idirmhéadair, próifílmhéadair)
Céimeanna méadreolaíochta agus scanadh ultra-bheachta
Aiseanna robotic éadroma a éilíonn freagairt ard dinimiciúil
Más é do thosaíocht ná tairiscint réidh , cruinneas leibhéal nanaiméadar , nó comhoiriúnacht seomra glan , is iad mótair gan iarann an rogha is fearr.
Tiontaíonn mótair stepper líneacha gníomh céimnithe na steppers traidisiúnta ina ghluaisne dhíreach líneach. Feidhmíonn siad ag baint úsáide as cuaillí leictreamaighnéadacha agus fiacla agus bogann siad i incrimintí seasta (céimeanna).
Costas íseal agus rialú simplí
Oibríocht lúb oscailte (níl aiseolas ag teastáil)
Níl gá le tiomáint servo
Sármhaith le haghaidh tascanna athchleachtach, innéacsaithe
Cothabháil íseal
Cruinneas níos ísle i gcomparáid le servo-rialaithe mótair líneachs
Luas teoranta agus luasghéarú
Is féidir céimeanna a chailleann má tá siad ró-ualaithe (mura lúb dúnta)
Roghnaigh mótair stepper líneacha le haghaidh feidhmeanna a bhfuil tábhacht ag baint le simplíocht agus cost-éifeachtúlacht:
Uathoibriú bunúsach
Táblaí láimhseála ábhair agus innéacsaithe
Suíomh gearr-stróc
Meaisíní éadroma
Córais nach bhfuil gá le cruinneas ultra-ard
Más ar chostas íseal do thosaíocht , simplíocht , agus tairiscint lúb oscailte in-athdhéanta , is réiteach praiticiúil iad steppers líneacha.
Seo thíos comparáid theicniúil chun do rogha a threorú bunaithe ar thosaíochtaí feidhmíochta:
| Riachtanas | An Cineál Mótair is Fearr | Cúis |
|---|---|---|
| Fórsa is Airde | Croí-iarainn | Cúpláil maighnéadach láidir |
| Cogging nialais / Tairiscint Smoothest | Gan iarann | Gan iarann i bhfeidhmeoir |
| Aifreann Bogadh is Ísle | Gan iarann | Cornaí éadroma |
| Is Cost-Éifeachtach | Croí-iarainn | An fórsa is fearr in aghaidh an dollar |
| An tAistriú Teasa is Ísle go dtí an Pála-Ualach | Gan iarann | Ualach teirmeach íosta |
| Ard-Beachtais Scanadh | Gan iarann | Treoluas ultra-cobhsaí |
| Suíomh Simplí, ar Chostas Íseal | Stepper Líneach | Níl gá le servo |
| Is Fearr le haghaidh Ualaí Tionscail Trom | Croí-iarainn | Láidir agus cumhachtach |
| Seomra Glan agus Leighis | Gan iarann | Oibriú réidh saor ó dheannach |
Seo treoir thapa atá dírithe ar innealtóireacht chun cabhrú leat an cineál mótair is fearr a roghnú do do thionscal:
✔ Gan iarann
Cúis: Tairiscint ultra-réidh, gan cogging, cruinneas ard.
✔ Croí-iarainn
Cúis: Ardfhórsa, éifeachtach ó thaobh costais, garbh.
✔ Gan iarann
Cúis: Torann íseal, luasghéarú réidh, rialú cruinneas.
✔ Croí-iarainn
Cúis: Luasghéarú tapa le hualaí troma.
✔ Gan iarann
Cúis: Nanaiméadar-réiteach, creathadh íseal.
✔ Stepper Líneach
Cúis: Ailtireacht shimplí, cumas lúb oscailte.
An ceart a roghnú tá cineál mótair líneach riachtanach chun feidhmíocht, éifeachtúlacht agus iontaofacht fhadtéarmach do mheaisín a bharrfheabhsú. Trí thuiscint a fháil ar láidreachtaí agus ar theorainneacha mótair iarainn-lárnach , gan iarann , agus mótair stepper líneach , is féidir leat an ailtireacht mhótair a ailíniú le riachtanais fórsa, ionchais bheachtais, coinníollacha comhshaoil agus spriocanna costais d'fheidhmchláir.
Nuair a roghnaítear i gceart é, beidh an cineál mótair ceart mar chloch choirnéil chóras tairiscint chumhachtach, éifeachtúil agus cosanta don todhchaí.
Bain úsáid as an gcur chuige struchtúrtha seo chun an idéalach a roghnú mótair líneach :
Sainmhínigh riachtanais ualaigh, luasghéaraithe agus rothaíochta
Ríomh riachtanais fórsa leanúnach agus buaicfhórsa
Déan cruinneas riachtanach agus feidhmíocht dhinimiciúil a chinneadh
Déan coinníollacha comhshaoil a mheas
Roghnaigh cineál mótair cuí (croí-iarann, gan iarann, nó stepper)
Cinntigh comhoiriúnacht le ionchódóir agus tiomáint servo
Smaoinigh ar bhainistíocht teirmeach agus roghanna fuaraithe
Déan an spás suiteála iomlán agus an fad taistil a mheas
Déan anailís ar chostas saoil agus ROI
Bailíochtaigh le fórsa an déantóra/cuair luais
Chun an mótar líneach ceart a roghnú teastaíonn tuiscint dhomhain ar d'fheidhmchláir . mheicniúla , leictreacha agus feidhmíochta riachtanais Trí riachtanais fórsa, riachtanais bheachtais, fachtóirí comhshaoil, tréithe teirmeacha, agus comhoiriúnacht an chomhtháthaithe a mheas, is féidir leat a chinntiú go seachadann do mheaisín cruinneas uasta , luas , iontaofacht , agus éifeachtacht.
Nuair a roghnaítear i gceart, a thiocfaidh chun bheith mótair líneach an bunús is láidre le haghaidh feidhmíochta rialaithe tairiscint den scoth.
Mótar Stepper Líneach Vs Actuator Líneach Leictreach: Cé acu Ceann Ar Chóir duit a Úsáid?
2026 Na 15 Soláthraí Mótair Servo Comhtháite is Fearr sa tSeapáin
Cathain ar cheart duit Mótar BLDC a chur in ionad Mótar DC Scuabtha?
BLDC Motor Vs Brushed DC Motor: Feidhmíocht, Costas, agus Comparáid Saoil
Saincheisteanna BLDC um Rialú Luas Mhótair: Cúiseanna agus Réitigh Phraiticiúil
Conas Mótar BLDC a Roghnú le haghaidh Oibríocht Leanúnach 24/7
BLDC Motor Vs AC Motor: Cé acu is Fearr do Chórais atá Tíosach ar Fhuinneamh?
© CÓIPCHEART 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD GACH CEART AR FHORCHUR.